申请/专利权人：江苏电子信息职业学院;威海军之翼智能科技有限公司

申请日：2021-06-26

公开（公告）日：2022-09-16

公开（公告）号：CN113532193B

主分类号：F41A33/00

分类号：F41A33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.16#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明公开一种分队战术智能对抗训练系统及方法，通过在一方采用真人真枪，另外一方采用靶机配合激光发射器，可以实现实弹演习，通过调配靶机起倒数量和时机以及激光发射器的发射时机，模拟真实对战场景，比现有技术更具有真实性，更具有作战指导意义，适用于军事指导。

主权项：1.一种分队战术智能对抗训练方法，其特征在于：是基于如下一种分队战术智能对抗训练系统实现，所述分队战术智能对抗训练系统包括有视频采集单元、云台、激光发射单元、中控系统、靶机单元、目标单元、障碍物单元；其中，所述视频采集单元、云台、激光发射单元、中控系统和靶机单元组合成联合系统，与目标单元构成模拟对抗方，所述目标单元为真人持枪者，靶机单元和目标单元各有多个靶机和目标；所述视频采集单元和激光发射单元设置于所述云台上，所述云台360°旋转，另外所述视频采集单元和激光发射单元还自身旋转；所述视频采集单元、激光发射单元、云台、靶机单元均与中控系统电连接，受控于所述中控系统；所述中控系统内设SSD目标跟踪检测算法模型，SSD目标跟踪检测算法模块中加入有ROS系统发布器；所述分队战术智能对抗训练方法包括目标识别与追踪、智能打击与防御过程；其中，在目标识别与追踪阶段，采用SSD目标跟踪检测算法模型对目标进行捕捉和坐标计算，计算出目标像素所占面积大小、目标相对移动速度和目标相对移动加速度信息，目标密度，然后得出目标综合威胁程度，表述如下：综合威胁程度计算公式如下：W＝w1s+w2v+w3a+w4ρW表示目标综合威胁程度，s表示目标像素所占面积大小，v表示目标相对移动速度，a表示目标相对移动加速度，ρ表示特定面积下目标密度，特定面积指以该目标为圆心，百分之一像机像素为半径的圆覆盖范围，w1、w2、w3和w4分别表示对应的加权系数；按各个目标的W值大小排序，对威胁程度最大的目标最先予以打击；在智能打击与防御阶段，调动云台和激光发射器，对综合威胁程度最大的目标最先进行打击，激光发射后的设定时间内收到目标中弹信息，则认为攻击成功，按顺序打击下一目标，若设定时间内未收到目标中弹信息则认为该目标并未击中，继续跟踪并打击；同时，通过靶机在某时刻中弹环数和中弹总数，判断是否具有打击和防御能力：当靶机中弹环数大于设定值时，认为此靶机倒下模拟死亡，再行立起后是充当另外一名有生命的战士；当靶机中弹环数小于等于设定值，且中弹总数小于设定值时，认为靶机负轻伤，仍有作战能力；当靶机中弹环数小于等于设定值，且中弹总数大于等于设定值时，认为靶机负重伤，靶机虽然倒下，但仍有机会作战；当同一位置的靶机立起倒下的平均时间小于设定值时，则认为此处对方火力强，此处靶机立起的个数和靶机被击倒后再次立起的频率都相应增加，同时减少其他位置靶机立起的个数和倒把后再次立起的频率。

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