申请/专利权人：北京安融畅信息技术有限公司

申请日：2021-11-23

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN114155709B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/052;G07C5/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本申请提供一种急弯路段识别方法以及安全隐患排查方法，属于道路安全排查技术领域。所述的急弯路段安全隐患排查方法包括以下步骤：建立标准化数据采集；构建急弯路段安全隐患排查知识体系；实现急弯路段智能化识别；创新急弯路段安全隐患标准化排查方法；形成急弯路段安全隐患排查结论。本发明急弯路段安全隐患排查方法以相关部门实际急弯路段安全隐患排查工作为导向，在急弯路段安全隐患排查知识体系下，设计了一种从数据采集、隐患排查、结果分析标准化排查方法，实现对于急弯路段从道路线形、交通标志、交通标线、安全设施、安全视距等不同方面的可视化排查，生成隐患排查结果，进一步推动急弯路段安全隐患排查工作。

主权项：1.一种急弯路段识别方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1：计算时刻点偏航角与时刻点偏航角计算两点偏航角之差，其中为数据采集时间间隔，当时，，当时，；Step2：计算点至点距离，当采集时间间隔较小时，点至点弧长；Step3：计算点转弯半径，令，返回Step1计算路段所有采集数据点半径；Step4：依据不同速度下急弯路段转弯半径规定值判断点是否处于急弯路段：若，则该点不属于急弯路段；若，则该点可能处于急弯路段；其中，表示不同速度下对应的最小半径指标；Step5：按照时间顺序构建处于急弯路段点位集合，定义与分别为急弯路段起点与终点；Step6：计算起终点轨迹距离与转角；Step7：计算起终点曲线转弯半径；Step8：判定与关系：若，该路段非急弯路段；若，该路段为急弯路段；对连续急弯路段的识别方法还包括：Step9：判断该路段单个急弯路段个数是否大于3：若，则该路段非连续急弯路段；若，则进入Step10；Step10：计算相邻单个急弯路段间距离，其中为单个急弯编号；Step11：判断与不同速度下各圆曲线间的距离关系：若，则该路段为连续急弯路段；若，则该路段非连续急弯路段；所述急弯路段安全隐患排查方法，包括以下步骤：步骤一：利用车载高清摄像头、GPS测量仪、陀螺仪、车速传感器对车辆行驶过程中进行多视角高频道路图像数据、GPS信息、滚转角、俯仰角、偏航角、车速数据进行采集，并进行存储；步骤二：构建急弯路段安全隐患排查知识体系，包含对路段基本信息、交通标志、交通标线、安全设施、安全视距、交通组织的安全隐患排查；该知识体系包含急弯路段的基本信息以及在道路线形、交通标志、交通标线、安全设施、安全视距、交通组织中存在的隐患项，同时还包含隐患认定标准、隐患排查点位位置信息、隐患内容描述及治理建议；步骤三：结合所述的急弯路段识别方法与图像判别算法对急弯路段进行智能化识别，明确路段对应起终点位置信息；步骤四：构建包含急弯路段交通标志、交通标线、安全设施、安全视距、交通组织安全隐患排查与路段基本信息的基本信息库，依托智能化采集的图像数据，对急弯路段各项隐患内容进行可视化排查，排查步骤如下：S1：确定急弯路段起终点位基准点；S2：依据构建安全隐患排查知识体系中标准规定与急弯路段中存在安全隐患位置信息，确定排查交通标志、交通标线、安全设施、安全视距、交通组织各项内容排查的最佳点位，其中，为相关标准规定下交通标志、交通标线、安全设施、安全视距、交通组织的排查点位距离基准点距离或范围；S3：确定最佳点位下图片为安全隐患排查最佳视角；S4：根据图像确认最佳视角下交通标志、交通标线、安全设施是否缺失，安全视距、交通组织是否存在安全隐患：若最佳视角下不存在安全隐患，则完成该点隐患排查；若最佳视角下交通标志、交通标线、安全设施缺失，安全视距、交通组织存在安全隐患，需进入S5进行隐患确认交通标志、交通标线、安全设施详情；S5：人为增大减小调整值，以在最佳排查点位前后确认是否为交通标志、交通标线、安全设施缺失：若调整值后仍未发现交通标志、交通标线、安全设施，则认定为缺失；若调整值后发现交通标志、交通标线、安全设施，则需进入S6确定具体隐患详情；S6：判定交通标志、交通标线、安全设施是否完整，有无遮挡、磨损、损坏情况：若完整，则认定交通标志、交通标线、安全设施设置位置不符合标准；增大认定设置位置距离基准点过远，减小认定设置位置距离基准点过近；若不完整，结合S5综合给定隐患认定结果；S7：以图片标注和文字总结形式输出隐患认定结果，完成安全隐患智能化排查；步骤五：根据步骤四中急弯路段安全隐患智能化排查结果得出急弯路段安全隐患排查结论。

全文数据：

权利要求：

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