申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

申请日：2020-04-24

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115427197A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G05B19/414

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及一种工业机器人系统，包括第一机器人12。该第一机器人包括第一操纵器13和第一主控制器20，该第一操纵器具有底座14和能够相对于底座14围绕多个轴线移动的工具16，该第一主控制器具有主机器人功能性，该主机器人功能性包括对操纵器运动的控制。该工业机器人系统还包括多个辅助控制器28，29，30，31，32，36，100，每个辅助控制器具有辅助机器人功能性，其中主机器人功能性与所有所述辅助机器人功能性不同，并且其中整体机器人功能性由主机器人功能性和一个或多个辅助机器人功能性限定。

主权项：1.一种工业机器人系统，包括第一机器人12，所述第一机器人包括第一操纵器13和第一主控制器20，所述第一操纵器具有底座14和能够相对于所述底座14围绕多个轴线移动的工具16，所述第一主控制器具有第一主机器人功能性，所述第一主机器人功能性包括对操纵器运动的控制，其中所述工业机器人系统还包括多个辅助控制器28，29，30，31，32，36，100，每个辅助控制器具有辅助机器人功能性，其中所述主机器人功能性与所有所述辅助机器人功能性不同，并且其中整体机器人功能性由所述主机器人功能性和一个或多个辅助机器人功能性限定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ABB瑞士股份有限公司 工业机器人系统

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