申请/专利权人：盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115417071A

主分类号：B65G17/26

分类号：B65G17/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：一种灯具理线系统及其理线方法，包括载盘、拨线装置、折线装置、升降装置和传送装置，载盘用于承载待理线的灯具，灯具包括相对设置的第一电线和第二电线；拨线装置包括拨线驱动器和拨线杆，拨线驱动器用于驱使拨线杆移动；折线装置包括折线机器人和折线杆，折线机器人用于驱使折线杆移动；升降装置设置于拨线杆的下方，升降装置能驱使载盘向着靠近拨线杆的方向移动；传送装置用于传送载盘经过升降装置；当传送装置将载盘传送至升降装置的上方时，升降装置驱使载盘上升，拨线驱动器驱使拨线杆移动将第一电线拨离第二电线，折线机器人驱使折线杆将第二电线弯折至设定角度。本发明的灯具理线系统代替了人工折线，提高了生产效率。

主权项：1.一种灯具理线系统，其特征在于，包括：载盘，用于承载待理线的灯具，所述灯具包括相对设置的第一电线和第二电线；拨线装置，包括拨线驱动器和拨线杆，所述拨线驱动器用于驱使所述拨线杆移动；折线装置，包括折线机器人和折线杆，所述折线机器人用于驱使所述折线杆移动；升降装置，设置于所述拨线杆的下方，所述升降装置能驱使所述载盘向着靠近所述拨线杆的方向移动；传送装置，用于传送所述载盘经过所述升降装置；当所述传送装置将所述载盘传送至所述升降装置的上方时，所述升降装置驱使所述载盘上升至所述拨线杆处于所述第一电线与所述第二电线之间停止，所述拨线驱动器驱使所述拨线杆移动将所述第一电线拨离所述第二电线，所述折线机器人驱使所述折线杆移动至所述第一电线与所述第二电线之间，并驱使所述折线杆将所述第二电线弯折至设定角度。

全文数据：

权利要求：

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