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【发明公布】协作机器人示教器、控制系统及作业系统_深圳市大族机器人有限公司_202211070709.X 

申请/专利权人:深圳市大族机器人有限公司

申请日:2022-09-02

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN115421421A

主分类号:G05B19/042

分类号:G05B19/042

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.12.02#公开

摘要:本申请涉及一种协作机器人示教器、控制系统及作业系统,该协作机器人示教器包括处理装置、通信接口装置和交互装置,处理装置用于控制交互装置显示用户操作界面,根据交互装置发送的用户界面数据生成控制指令,通过通信接口装置将控制指令发送至协作机器人控制装置,以使协作机器人控制装置对协作机器人进行控制。从而由示教器上的处理装置直接控制交互装置显示用户操作界面,协作机器人示教器与协作机器人控制装置之间不再需要VGA线远程传输界面相关数据,避免因VGA线缆易受干扰而引起的示教器工作不稳定。协作机器人示教器与协作机器人控制装置之间还可以采用更加抗干扰的线缆进行通讯,实现协作机器人的远距离、抗干扰控制。

主权项:1.一种协作机器人示教器,其特征在于,包括:处理装置、通信接口装置和交互装置,所述处理装置连接所述交互装置和所述通信接口装置,所述通信接口装置用于连接协作机器人控制装置;所述处理装置用于控制所述交互装置显示用户操作界面,根据所述交互装置发送的用户界面数据生成控制指令,通过所述通信接口装置将所述控制指令发送至所述协作机器人控制装置;所述用户界面数据为对应所述用户操作界面输入;所述控制指令用于所述协作机器人控制装置对协作机器人进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市大族机器人有限公司 协作机器人示教器、控制系统及作业系统

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