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【发明公布】清洁机器人_上海高仙自动化科技发展有限公司_202211083847.1 

申请/专利权人:上海高仙自动化科技发展有限公司

申请日:2021-03-25

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN115413965A

主分类号:A47L11/28

分类号:A47L11/28;A47L11/40

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.12.02#公开

摘要:本发明涉及一种清洁机器人。该清洁机器人的清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳;车外壳内设置有水箱,水箱的顶部连接有水箱盖,水箱盖的一端通过第一较接组件铰接于车框架;第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座,合页的一端连接于铰接臂,合页的另一端连接于铰接座,铰接臂用于连接于水箱盖,铰接座用于连接于车框架,且铰接座具有避让空间;水箱盖相对水箱关闭时,铰接臂的部分能够容设于避让空间;水箱盖相对水箱打开时,铰接臂的部分能够移出避让空间,从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损,确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。

主权项:1.一种清洁机器人,包括清洁车体外壳结构,其特征在于,所述清洁车体外壳结构包括车框架10和包覆于所述车框架10外侧的车外壳20;所述车外壳20内设置有水箱31和控制箱,所述控制箱和所述水箱31沿清洁机器人1000的前进方向间隔布置,且在二者之间设置有方向盘处盖板70,所述水箱31的顶部连接有水箱盖,所述水箱盖的一端通过第一铰接组件50铰接于所述车框架10;所述控制箱具有控制箱盖41,所述控制箱盖41通过第二铰接组件60活动连接于所述车框架10;所述第二铰接组件60包括连接座61、固定座62和第一连杆63;所述连接座61连接于所述控制箱盖41,所述固定座62连接于所述车框架10,所述第一连杆63的一端转动连接于所述连接座61,所述第一连杆63的另一端转动连接于所述固定座62。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海高仙自动化科技发展有限公司 清洁机器人

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