申请/专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司

申请日：2021-03-12

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115413957A

主分类号：A47L11/00

分类号：A47L11/00;A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及一种清洁机器人，涉及清洁技术领域。清洁机器人包括清洁滚刷结构，该清洁滚刷结构包括：滚刷；具有安装腔的安装架，滚刷容设于安装腔内，且滚刷转动连接于安装架；安装于安装架的驱动机构，驱动机构的动力输出端与滚刷传动连接，驱动机构用于驱动滚刷绕滚刷的轴线转动；安装于清洁机架的升降机构，升降机构的动力输出端与安装架连接，升降机构用于驱动安装架在竖直方向上升和下降；多根提升链条，多根提升链条间隔布置于安装架；每根提升链条的一端连接于安装架，另一端连接于清洁机架。本发明提供的清洁滚刷结构通过升降机构以及多根提升链条的配合实现安装架带动滚刷进行高度位置，提高滚刷的连接可靠性。

主权项：1.清洁机器人，其特征在于，包括清洁滚刷结构100和用于安装所述清洁滚刷结构100的清洁机架200，所述清洁滚刷结构100包括：滚刷140；具有安装腔1101的安装架110，所述滚刷140容设于所述安装腔1101内；安装于所述安装架110的驱动机构120，所述驱动机构120用于驱动所述滚刷140绕所述滚刷140的轴线转动；安装于所述清洁机架200的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述安装架110连接，所述升降机构用于驱动所述安装架110在竖直方向上上升和下降，使得所述滚刷140能够与地面接触；多根提升链条130，每根所述提升链条130的一端连接于所述安装架110，另一端连接于所述清洁机架200，多根所述提升链条130间隔布置，使得：当所述升降机构与所述滚刷140松脱时，能够通过多根所述提升链条130对所述滚刷140的位置进行约束。

全文数据：

权利要求：

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