申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN113874267B

主分类号：B60W30/00

分类号：B60W30/00;G08G1/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器101中被执行，基于本车辆的周边信息，确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆，后方的其他车辆确定为后方车辆，判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态，判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间，在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下，预测前方车辆是否起步，在预测到前方车辆起步的情况下，使本车辆向进入位置的移动开始。

主权项：1.一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器中被执行，从设置于所述本车辆的传感器，获取所述本车辆的周边信息，基于所述本车辆的周边信息，确定位于与所述本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示所述本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于所述进入位置前后的其他车辆中的、前方的所述其他车辆确定为前方车辆，后方的所述其他车辆确定为后方车辆，判断所述前方车辆和所述后方车辆各自的行驶状态，判断在所述进入位置是否存在所述本车辆进入的空间，其特征在于，在判断为所述前方车辆及所述后方车辆处于停止中，且判断为在所述进入位置不存在所述空间的情况下，预测所述前方车辆是否起步，在预测到所述前方车辆起步的情况下，使所述本车辆向所述进入位置的移动开始。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法及车辆控制装置

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