申请/专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

申请日：2021-07-12

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN113487736B

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明涉及水下点云数据处理及三维建模技术领域，具体是一种水下地形点云数据转换为OBJ三维模型的方法。本发明的方法，首先获取由水下地形测量系统得到的原始水下地形点云数据集Ds，然后将其转换为具有真实地理坐标的地形点云数据，再构建规则格网DEM模型，最后将规则格网DEM模型转换为OBJ三维模型并保存，实现了水下地形点云数据到OBJ三维模型的转换。本发明的方法设计合理，具有自动化程度高、效率高、准确性好、成本低等特点。

主权项：1.一种水下地形点云数据转换为OBJ三维模型的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，获取由水下地形测量系统得到的原始水下地形点云数据集Ds；步骤2，通过数据预处理：归位计算、坐标转换，得到具有真实地理坐标的地形点云数据；步骤3，构建规则格网DEM模型；具体步骤为：1设定DEM格网尺寸d和格网范围：MinX，MinY，MaxX，MaxY，创建一个规则格网；2遍历规则格网的各个结点；3从点云数据集Dr中搜索出以当前结点为圆心，半径为d2范围内的点云数据集Dc，如果Dc中只包含一个点数据，则将该点高程赋给当前结点；如果Dc中数据点大于1，则将Dc内所有数据点高程的平均值赋给当前结点；如果Dc为空，则将当前结点标记为无效结点；4重复过程2~3，直到所有格网结点遍历完毕；步骤4，将规则格网DEM模型转换为OBJ三维模型并保存。

全文数据：

权利要求：

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