申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2022-12-09

公开（公告）号：CN115447579A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W50/00;B60W50/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法，包括：感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控，可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题；通过车身角度测量和计算，将车辆调整至最合适错车的角度，避免由于车辆摆放位置不合理导致无法错车问题；通过信息交互和数据共享，将错车空间利用最大化，可避免对向车辆过度占用错车空间导致无法错车问题；对后退车辆实时进行判定能否错车，一旦可以错车即停止后退，避免了车辆远距离后退及人为判断带来的行驶风险。

主权项：1.一种窄路自动错车系统，其特征在于，包括感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块；所述感知模块用于获取周围环境数据，通过整车网络将周围环境数据提供给信息处理计算模块；所述信息处理计算模块用于根据感知模块获取的周围环境数据后，进行存储和计算，判定当前是否满足错车条件；所述数据交互模块用于根据信息处理计算模块给出的是否满足错车的判定条件，向需错车的对向车辆进行通讯和数据交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种窄路自动错车系统和方法

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