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【发明公布】行驶控制装置、行驶控制方法以及行驶控制程序_株式会社电装_202210680743.2 

申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2022-06-16

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN115571155A

主分类号:B60W60/00

分类号:B60W60/00;B60W30/10

优先权:["20210621 JP 2021-102749"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.01.12#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要:本公开涉及行驶控制装置、行驶控制方法以及行驶控制程序。提供行驶控制装置作为用于控制车辆的行驶的车辆控制ECU100。车辆控制ECU100包括:阻力估计器120,其估计转弯阻力,该转弯阻力是在计划进行车辆的弯道行驶的弯曲行驶区段中作用于车辆的行驶阻力;校正确定器130,其确定转弯阻力是否超出可允许阻力范围;以及校正设置器140,当确定转弯阻力超出可允许阻力范围时,该校正设置器设置校正量。

主权项:1.一种控制车辆的行驶的行驶控制装置,包括:阻力估计单元,其估计转弯阻力,所述转弯阻力是在计划进行弯道行驶的弯曲行驶区段中作用于所述车辆的行驶阻力;确定单元,其确定所述转弯阻力是否超出可允许阻力范围;以及校正设置单元,当确定所述转弯阻力超出所述可允许阻力范围时,所述校正设置单元设置驱动力的控制量的校正量,其中,当确定所述转弯阻力超出所述可允许阻力范围时,所述确定单元还确定是否满足用于抑制所述校正量的至少一个抑制条件,并且当满足所述至少一个抑制条件时,所述校正设置单元抑制所述校正量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社电装 行驶控制装置、行驶控制方法以及行驶控制程序

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