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【发明公布】一种快速构建WLAN指纹图的室内定位方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202211135539.9 

申请/专利权人:中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请日:2022-09-19

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN115580827A

主分类号:H04W4/02

分类号:H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;G01C21/00;G01C21/20;G01S19/42

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要:本申请公开了一种快速构建WLAN指纹图的室内定位方法;该方法提出一种以手机作为实现定位的载体,对指纹图进行快速构建与定位的方法。方法应用分为两个阶段,在指纹图构建阶段,由应用部署方在APP内上传需定位区域的俯视图,采集人员通过手机应用调整并确定位参考点在俯视图上的相对位置,对该点信号进行采集,实现指纹图的构建。在定位阶段,通过减少参与定位计算的方式提高定位速度,具体为依据历史定位结果预测定位设备的行进方向,以最新定位结果和行进方向两项参数,对指纹图沿路径进行切割,获取子指纹图,使用得到的子指纹图参与下次定位的计算,从而实现快速定位。

主权项:1.一种快速构建WLAN指纹图的室内定位方法,用于快速构建基于WLAN的室内定位,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取目标室内场景的二维俯视图;步骤2,获取目标室内场景信息;步骤3,基于目标室内场景信息构建指纹图,并通过计算得到目标室内场景指纹图的GPS特征值;步骤4,在线定位,并根据GPS定位位置和GPS特征值预加载地图数据;步骤5,对在线定位时采集得到的信息,按地图结构进行扩充;步骤6,对扩充后的信息,通过控制填充和阈值控制的KNN改进算法计算定位结果;步骤7,利用走廊式分割指纹图算法对指纹图进行切割;步骤8,通过基于感知机的指纹图修正模型,修正定位结果,最终完成快速构建WLAN指纹图的室内定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种快速构建WLAN指纹图的室内定位方法

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