申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115575021A

主分类号：G01L9/04

分类号：G01L9/04;B25J15/10;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明涉及自动化测试控制系统及控制方法。该控制系统包括试验台、机械臂、以及采集设备；试验台配置成根据测试用例来测试被测件，测试用例中定义了机械臂需要对被测件所作出的操作；机械臂配置成根据测试用例执行操作指令；采集设备配置成对试验台上的仪表图像进行识别和解析；试验台还配置成根据识别和解析结果，判断是否满足测试用例要求，倘若判断满足测试用例要求，则机械臂操作指令完成；倘若判断不满足测试用例要求，则机械臂继续根据测试用例执行操作指令；其中，机械臂包括末端夹持器，其包括套有电容触屏手套的多个旋转夹爪。根据上述技术方案，本发明能起到以下有益技术效果：能实现自动化测试控制，且能使用机械臂完成电容屏触控。

主权项：1.一种自动化测试控制系统，其特征在于，所述自动化测试控制系统包括试验台、机械臂、以及采集设备；所述试验台适用于测试被测件，所述试验台配置成根据测试用例来测试所述被测件，所述测试用例中定义了所述机械臂需要对所述被测件所作出的操作；所述机械臂安装于所述试验台的一侧，所述机械臂配置成根据测试用例执行操作指令；所述采集设备配置成采集所述机械臂对所述被测件所作出的操作，并对所述试验台上的仪表图像进行识别和解析；所述试验台还配置成根据识别和解析结果，判断是否满足测试用例要求，倘若判断满足测试用例要求，则机械臂操作指令完成；倘若判断不满足测试用例要求，则机械臂继续根据测试用例执行操作指令；其中，所述机械臂包括末端夹持器，所述末端夹持器包括多个旋转夹爪，每个旋转夹爪上套有电容触屏手套。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 自动化测试控制系统及控制方法

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