申请/专利权人：中国民用航空总局第二研究所

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115599095A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明公开了一种机场飞行区道面异物清理装置，包括：控制模块获取清理任务，根据任务区域生成最优清理路线；检测模块用于在行驶过程中检测任务区域的异物情况，将异物检测结果发送给控制模块；控制模块还用于接收异物检测结果，对异物检测结果进行分析和判断，得到判断结果，根据判断结果向清理模块发送清理控制指令；环境感知模块用于实时探测周边的障碍物，并将障碍物探测信息发送给控制模块；控制模块对障碍物进行分析，根据障碍物的不同向移动平台发送不同的移动控制指令。该装置实现了对机场飞行区道面区域进行自主异物清理作业，且提高了异物清理效率。通过设置的环境感知模块对周边障碍物进行检测，避免与其他障碍物发生碰撞。

主权项：1.一种机场飞行区道面异物清理装置，其特征在于，包括：控制模块、检测模块、环境感知模块、移动平台和清理模块，所述控制模块获取清理任务，所述清理任务包括任务区域，根据任务区域生成最优清理路线，向移动平台发送最优清理路线；所述移动平台根据最优清理路线行驶；所述检测模块用于在行驶过程中检测任务区域的异物情况，将异物检测结果发送给控制模块；所述控制模块还用于接收异物检测结果，对异物检测结果进行分析和判断，得到判断结果，根据判断结果向清理模块发送清理控制指令；所述清理模块接收清理控制指令，并根据清理控制指令清理异物；所述环境感知模块用于在清理异物过程中，实时探测周边的障碍物，并将障碍物探测信息发送给控制模块；所述控制模块接收障碍物探测信息，并对障碍物进行分析，根据障碍物的不同向移动平台发送不同的移动控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民用航空总局第二研究所 一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法

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