申请/专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115599066A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明提供了一种窄巷道取放货作业调度方法、装置、调度设备及存储介质，应用于在窄巷道内行驶的、支持单侧取放货的物料搬运设备，在窄巷道的两端分别设置了位姿旋转点，通过获取物料搬运设备待执行的取放货任务对应的容器位置，从而确定物料搬运设备对应的目的取放货点和目标位姿，进而确定目标行驶路径和目标位姿旋转点需求，实现了物料搬运设备的路径规划和位姿调整，保证了物料搬运设备进入目标窄巷道后的位姿与目标位姿一致，因此不论取放货任务对应的容器位置位于窄巷道的哪一侧，物料搬运设备均可以进行该容器位置的取放货作业，即实现了仅支持单侧取放货的物料搬运设备对窄巷道两侧的容器的取放货作业，从而提高了仓库的空间利用率。

主权项：1.一种窄巷道取放货作业调度方法，其特征在于，应用于在窄巷道内行驶的、支持单侧取放货的物料搬运设备，所述窄巷道的两端分别设置有位姿旋转点；所述窄巷道取放货作业调度方法包括：获取物料搬运设备待执行的取放货任务对应的容器位置；根据所述容器位置，确定所述物料搬运设备对应的目的取放货点和目标位姿；其中，所述目标位姿用于指示所述物料搬运设备的单侧取放货装置朝向；根据所述物料搬运设备的当前位置、所述目的取放货点和所述目标位姿，确定目标行驶路径和目标位姿旋转点需求；控制所述物料搬运设备基于所述目标行驶路径和所述目标位姿旋转点需求执行所述取放货任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 窄巷道取放货作业调度方法、装置、调度设备及存储介质

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