申请/专利权人：杭州科工电子科技有限公司

申请日：2022-05-05

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN114740376B

主分类号：G01R31/382

分类号：G01R31/382;G01R31/3842;G01R31/389;G01R31/367;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种电池荷电状态在线诊断方法，利用电池离线测试数据和BMS电池管理系统在线采集的电池电压、电流、温度和SOC数据，通过数据标准化、平面曲线比较等方法获取电池电压平台区间内特征点的荷电状态，实现了对电池荷电状态的在线校准，且计算复杂度不高，减少了对芯片算力的依赖，在兼顾计算效率的同时确保了SOC校正结果的准确度。

主权项：1.一种电池荷电状态在线诊断方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取离线状态下对电池测试的不同温度T、不同电流I下的电压U与SOC的第一曲线簇数据；步骤S2，对步骤S1获得的每个所述电压U进行标准化处理，得到落入数值区间[0，1]内的标准化后的电压Us，然后生成Us与SOC的第二曲线簇数据；步骤S3，在同一平面直角坐标系内，基于所述第二曲线簇数据绘制曲线Us～SOCT，I和曲线SOC～UsT，I；步骤S4，计算同一平面坐标系内的所述曲线Us～SOCT，I和所述曲线SOC～UsT，I中的对称离散点间的距离dij，得到距离矩阵{dij}1×n，i表示所述曲线Us～SOCT，I中的第i个所述离散点；j表示所述曲线SOC～UsT，I中与离散点i具有对称关系的第j个离散点，n表示所述曲线Us～SOCT，I中具有对称关系的离散点的数量；步骤S5，以步骤S4计算得到的所述距离矩阵{dij}1×n中的每个所述距离dij与dij对应的步骤S1获取的SOC为数据点，绘制对应温度T、对应电流I下的曲线SOC～dijT，I；步骤S6，对所述曲线SOC～dijT，I进行多项式拟合得到所述曲线SOC～dijT，I对应的趋势线，然后从所述趋势线中寻找出全部极值点，记为SOCm，dijmI，2×p，SOCm、dijm分别表示所述趋势线上的第m个极值点的横轴坐标值和纵轴坐标值，p表示所述趋势线上的极值点的数量；步骤S7，根据每个所述极值点的SOCm，dijm数据对与对应的所述电压Us，构造SOC修正特征空间点集，记为Us，m，SOCm，dijmI，3×p，Us，m表示第m个所述极值点对应的所述电压Us；步骤S8，在所述电池充电或放电的t时刻，实时获取电池电压Ut、电流It、温度Tt，并计算SOCt，然后根据步骤S4提供的计算所述距离dij的方法，计算得到在所述电流It下所述电压Ut对应的距离dt；步骤S9，根据dt以及t-1时刻的电池电压Ut-1对应的dt-1、t-2时刻的电池电压Ut-2对应的dt-2，判断dt是否随时间变化发生转变，若是，则计算dt与集合{dijm}I，1×p中的每个dijm的距离D，得到集合{D}1×p，并将{D}1×p中的最小值dmin对应的SOCmin作为SOCt的校准值对SOCt进行更新校正，SOCmin∈SOCmI，1×p；若否，则不对SOCt进行校正。

全文数据：

权利要求：

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