申请/专利权人：山东鹰视角智能科技有限公司

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN218305857U

主分类号：A62B3/00

分类号：A62B3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权

摘要：本实用新型涉及消防器械技术领域，公开了一种无人机定点破窗器，包括无人机机体和上膛杆，所述无人机机体的上端面固定设置有远程摄像头，所述无人机机体的下端面固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有控制箱，所述控制箱下端面通过轴承转动连接有发射筒，所述发射筒的上端伸入发射筒内部并固定连接有第二锥齿轮，所述控制箱的内部一侧固定设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。本实用新型提出的一种无人机定点破窗器，使用无人机搭载弹射结构，能够快速的到达消防云梯无法到达的高度进行破窗，便于后续消防员展开外层灭火作业。

主权项：1.一种无人机定点破窗器，包括无人机机体1和上膛杆7，其特征在于：所述无人机机体1的上端面固定设置有远程摄像头2，所述无人机机体1的下端面固定连接有固定架3，所述固定架3的下端固定连接有控制箱4，所述控制箱4下端面通过轴承转动连接有发射筒5；所述发射筒5的上端伸入发射筒5内部并固定连接有第二锥齿轮10，所述控制箱4的内部一侧固定设置有第一舵机8，所述第一舵机8的输出端固定连接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9和第二锥齿轮10啮合连接，所述发射筒5的一侧固定连接有激光发射器6；所述发射筒5的内部滑动设置有撞头20，所述发射筒5的内部位于撞头20前侧处设置有破窗弹21，所述撞头20的后端面与发射筒5的底部之间固定连接有击发弹簧14，所述撞头20的后端面固定连接有卡杆18，所述发射筒5的底部转动连接有触发杆26，所述触发杆26的前端与发射筒5底部之间固定连接有复位弹簧27；所述发射筒5的上端面靠后端处固定设置有第二舵机15，所述发射筒5的后端面靠上端处转动设置有引导轮17，所述触发杆26的后端伸出发射筒5的后端面并固定连接有钢丝16，所述钢丝16的另一端绕过引导轮17并与第二舵机15的输出端固定连接。

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