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【发明公布】多摄像头的控制方法及自行走设备_北京石头创新科技有限公司_202211172096.0 

申请/专利权人:北京石头创新科技有限公司

申请日:2022-09-26

公开(公告)日:2023-01-24

公开(公告)号:CN115643484A

主分类号:H04N23/60

分类号:H04N23/60;H04N23/667;H04N23/90

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要:本申请提供了一种多摄像头的控制方法,用于自行走设备,所述自行走设备包括主摄像头、至少一个从摄像头和控制器,所述方法包括:启动所述主摄像头进行图像采集,所述控制器周期性的接收中断信号;响应于接收到所述中断信号,所述控制器根据所述主摄像头的帧率信息,动态调节所述从摄像头的帧率,控制所述从摄像头以调节后的帧率与所述主摄像头间隔进行图像采集。通过本方案,由控制器收到中断信号之后根据主摄像头的帧率信息,利用从摄像头可变帧率进行图像采集的特性,动态调节从摄像头的采集图像的时间间隔,从而实现多个摄像头协同进行图像采集的效果。

主权项:1.一种多摄像头的控制方法,其特征在于,用于自行走设备,所述自行走设备包括主摄像头、至少一个从摄像头和控制器,所述方法包括:启动所述主摄像头进行图像采集,所述控制器周期性的接收中断信号;响应于接收到所述中断信号,所述控制器根据所述主摄像头的帧率信息,动态调节所述从摄像头的帧率,控制所述从摄像头以调节后的帧率与所述主摄像头间隔进行图像采集。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京石头创新科技有限公司 多摄像头的控制方法及自行走设备

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