申请/专利权人：中国电子科技集团公司第四十四研究所

申请日：2022-11-29

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115741780A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明涉及一种可操作扳动机构的多轴机械臂装置，包括多轴机械臂本体、主执行机构和扳动执行机构，所述多轴机械臂本体包括多个通过转轴依次连接的关节，所述多轴机械臂本体的首端与支撑件固定连接，所述多轴机械臂本体的末端设置有连接部，所述连接部具有下端面以及背离多轴机械臂本体的首端的侧面，所述主执行机构竖直设置在连接部的下端面上，所述扳动执行机构设置在连接部的侧面上。本发明中，通过在多轴机械臂本体的末端增加扳动执行机构，能够采用同一多轴机械臂本体上完成主要操作和转动扳动机构的辅助操作，且不会影响主要操作的相关执行器的配置与动作设计；避免了在同一工艺步骤采用两个机械臂可能存在的相互干涉的问题，同时也节约了设备成本。

主权项：1.一种可操作扳动机构的多轴机械臂装置，其特征在于：包括多轴机械臂本体、主执行机构和扳动执行机构，所述多轴机械臂本体包括多个通过动力转轴依次连接的关节，所述多轴机械臂本体的首端与支撑件固定连接，所述多轴机械臂本体的末端设置有连接部，所述连接部具有下端面以及背离多轴机械臂本体的首端的侧面，所述主执行机构竖直设置在连接部的下端面上，所述扳动执行机构设置在连接部的侧面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第四十四研究所 可操作扳动机构的多轴机械臂装置

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