申请/专利权人：于永新

申请日：2022-12-01

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115735963A

主分类号：A21C9/08

分类号：A21C9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明公开了一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三之间匹配设有整体位移驱动机构，本发明与现有技术相比优点在于：本发明采用双可变长度和可变位移的夹爪，不但能根据圆形笼屉的不同放料位置自动调整长度，还可以根据效率要求位移夹爪整体提前抓取，节省时间，提高效率，由于可变长度可以让夹爪底边低于笼屉边沿进行放料，馒头不容易倾倒，摆放的更整齐稳定。

主权项：1.一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三10，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，其特征在于：所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三10下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三10之间匹配设有整体位移驱动机构；所述夹爪机构A包括铝板一1，所述铝板一1下端面安装设有A夹爪位移导轨2，所述铝板一1下端面两端分别设有A夹爪主动轮3和A夹爪被动轮4，所述铝板一1上端面靠近A夹爪主动轮3的一端设有A夹爪电机12，所述A夹爪电机12与A夹爪主动轮3驱动连接，所述A夹爪主动轮3和A夹爪被动轮4之间连接设有A夹爪同步带6，所述A夹爪位移导轨2上安装设有两个A夹爪伸缩滑块5，两个所述A夹爪伸缩滑块5上分别安装设有夹爪A；所述夹爪机构B包括铝板二7，所述铝板二7下端面安装设有B夹爪位移导轨17，所述铝板二7下端面两端分别设有B夹爪主动轮13和B夹爪被动轮14,所述铝板二7上端面靠近B夹爪主动轮13的一端设有B夹爪电机15，所述B夹爪电机15与B夹爪主动轮13驱动连接，所述B夹爪主动轮13和B夹爪被动轮14之间连接设有B夹爪同步带16，所述B夹爪位移导轨17上安装设有两个B夹爪伸缩滑块18，两个所述B夹爪伸缩滑块18上分别安装设有夹爪B；所述整体位移驱动机构包括安装设于铝板二7上端面的B夹爪位移导轨二8和B夹爪齿条9，所述B夹爪位移导轨二8上安装设有两个B夹爪位移滑块23，所述B夹爪位移滑块23通过螺栓与铝板三10固定连接，所述铝板三10上端面固定设有B夹爪位移电机11，所述B夹爪位移电机11的输出轴固定设有齿轮，所述齿轮与B夹爪齿条9相啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 于永新 一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪

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