申请/专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115760991A

主分类号：G06T7/77

分类号：G06T7/77;G06T7/50;G01B11/00;G01C11/00;A01G7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本申请涉及农业智能设备领域，具体而言，涉及一种凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；在凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据深度图像信息获取每个偏置二维坐标对应的深度值；获取所有深度值中的多个深度值的平均值作为最终深度值，根据像素二维坐标以及最终深度值获得凤梨花芯的世界三维坐标，该方法使药剂更均匀地喷洒到凤梨花芯的各个位置，进而提高凤梨花芯的灌药效果。

主权项：1.一种凤梨花芯的定位方法，用于精准定位凤梨的花芯位置，便于进行准确灌药，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：S1、获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据所述图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；S2、在所述凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据所述深度图像信息获取每个所述偏置二维坐标对应的深度值；S3、获取所有所述深度值中的多个所述深度值的平均值作为最终深度值，根据所述像素二维坐标以及所述最终深度值获得所述凤梨花芯的世界三维坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司 凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质

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