申请/专利权人:三菱电机株式会社
申请日:2020-09-28
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115803148A
主分类号:B23Q15/12
分类号:B23Q15/12;G05B19/4155
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2023.03.14#公开
摘要:特征在于,具有:指令生成部11,其对加工程序12进行解析,生成用于对工作机械2的电动机4进行控制的控制条件即运转指令信号;振动判定部5,其判定有无工作机械2的振动;驱动控制部6,其在振动判定部5判定为有振动的情况下,在变动区间之间,基于第1变动条件对电动机4进行控制;以及学习部10,其被输入基于第1变动条件对电动机4进行控制的时间即实际变动时间、和实际变动时间的电动机4的温度的最大值,以推定第2变动条件的方式生成变动条件模型,该第2变动条件在电动机4的温度的最大值处于电动机4的容许温度以内,能够抑制工作机械2的振动。
主权项:1.一种数控装置,其具有:指令生成部,其对加工程序进行解析,生成用于对工作机械的电动机进行控制的控制条件即运转指令信号;振动判定部,其判定有无所述工作机械的振动;驱动控制部,其在所述振动判定部判定为有振动的情况下,在变动区间之间,基于第1变动条件对所述电动机进行控制;以及学习部,其生成变动条件模型,该变动条件模型被输入基于所述第1变动条件对所述电动机进行控制的时间即实际变动时间、和所述实际变动时间的所述电动机的温度的最大值,对在所述电动机的温度的最大值处于所述电动机的容许温度以内能够抑制所述工作机械的振动的第2变动条件进行推定。
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