申请/专利权人：安徽臻兴智能科技有限公司

申请日：2022-12-14

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115782373A

主分类号：B41F15/28

分类号：B41F15/28;B41F33/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及一种光伏背板玻璃的定位方法和定位结构，所述定位方法主要包括步骤：S1：对测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位；S2：将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位，并获取粗略定位的X向误差和Y向误差；S3：配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置；S4：配置一伺服系统，所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置；S5：通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；S6：配置一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。本发明可以快速地、自动地调整玻璃的位置误差，从而提高光伏背板玻璃的生产效率和印刷精度。

主权项：1.一种光伏背板玻璃的定位方法，其特征在于，包括粗定位步骤和精定位步骤，所述粗定位步骤包括：通过防滑同步带将一块用于测试的玻璃运送至居中定位区，其中，所述居中定位区用于对所述测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位；将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位，待印刷完成后，通过测量获取粗略定位的X向误差和Y向误差；所述精定位步骤包括：在所述居中定位区配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置；配置一伺服系统，所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置，且所述伺服系统中存储有所述X向误差和Y向误差；通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；配置一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽臻兴智能科技有限公司 光伏背板玻璃的定位方法和定位结构

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