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【发明公布】光伏背板玻璃的定位方法和定位结构_安徽臻兴智能科技有限公司_202211608614.9 

申请/专利权人:安徽臻兴智能科技有限公司

申请日:2022-12-14

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115782373A

主分类号:B41F15/28

分类号:B41F15/28;B41F33/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明涉及一种光伏背板玻璃的定位方法和定位结构,所述定位方法主要包括步骤:S1:对测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位;S2:将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位,并获取粗略定位的X向误差和Y向误差;S3:配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置;S4:配置一伺服系统,所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置;S5:通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿;S6:配置一转运臂,用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。本发明可以快速地、自动地调整玻璃的位置误差,从而提高光伏背板玻璃的生产效率和印刷精度。

主权项:1.一种光伏背板玻璃的定位方法,其特征在于,包括粗定位步骤和精定位步骤,所述粗定位步骤包括:通过防滑同步带将一块用于测试的玻璃运送至居中定位区,其中,所述居中定位区用于对所述测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位;将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位,待印刷完成后,通过测量获取粗略定位的X向误差和Y向误差;所述精定位步骤包括:在所述居中定位区配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置;配置一伺服系统,所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置,且所述伺服系统中存储有所述X向误差和Y向误差;通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿;配置一转运臂,用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽臻兴智能科技有限公司 光伏背板玻璃的定位方法和定位结构

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