申请/专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

申请日：2023-02-02

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115793093A

主分类号：G01V11/00

分类号：G01V11/00;G01C21/00;G01S17/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及堤坝隐伏病险诊断空地一体化装备，包括车载平台和车载平台上搭载的指挥方舱、控制终端、无人探测车和无人巡查机；控制终端将获取的数据按照数据来源分类，通过坐标匹配标记坐标标签，并根据坐标按长度将数据分割；基于获取的点云数据建立堤坝模型；在识别异常区域后抽取异常区域坐标映射至堤坝模型。本发明的装备可实现多源异构数据全过程一体化控制，通过数据分类、分割、标记坐标标签实现物探、激光扫描、影像等数据的快速关联，通过提取堤坝形态控制点坐标建立映射底座，结合各数据的坐标标签实现隐伏病险的可视化展示，可快速、准确评估隐伏病险发展的危险程度，实现应急抢险资源的精准调配。

主权项：1.一种堤坝隐伏病险诊断空地一体化装备，其特征在于，包括车载平台和车载平台上搭载的指挥方舱，所述指挥方舱包括相分离的设备间和操作间；所述操作间内设有设备间设备的控制终端、服务器、第一通讯装置；所述设备间内分层安放无人探测车和无人巡查机；所述无人探测车上搭载移动控制装置、探测装置、摄录装置、第一定位装置和第二通讯装置；所述无人巡查机上搭载红外摄像机、可见光摄像机、激光扫描装置、第二定位装置、测距装置、避障装置、第三通讯装置；所述装备工作流程如下：车载平台移动至拟探测的堤防段周边，启动无人巡查机使其按照飞行线路航检堤坝，将红外摄像机、可见光摄像机、激光扫描装置、第二定位装置采集的拍摄数据、点云数据、同步的定位数据通过第三通讯装置发送至服务器，控制终端根据无人巡查机传回的地面数据规划无人探测车的行驶路径，启动无人探测车按照规划路径巡检堤坝，将探测装置、摄录装置、第一定位装置采集的电磁波探测数据、拍摄数据、同步的定位数据通过第二通讯装置发送至服务器；所述控制终端将服务器获取的数据按照数据来源分类，通过坐标匹配标记坐标标签，并根据坐标按长度将数据分割；调用点云数据，基于图像边缘算法提取形态控制点的坐标，建立堤坝模型；调用红外摄像机拍摄数据和电磁波探测数据，识别温度和电磁波异常区域，抽取异常区域坐标，映射至堤坝模型。

全文数据：

权利要求：

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