申请/专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司

申请日：2022-11-14

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783750A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/74;B65G59/02;B65G35/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.14#公开

摘要：本申请公开了一种上下料设备，包括：第一治具座、第一机械手机构、第一定位机构、第二治具座、第二机械手机构以及顶升机构，第一治具座用于承载若干竖直放置的上料串杆；第一机械手机构设于第一治具座的一侧，用于向上料串杆上料半成品；第一定位机构设于第一治具座的两侧，用于稳定上料串杆；第二治具座设于第一治具座的一端，用于承载若干竖直放置的下料串杆；第二机械手机构设于第二治具座的一侧，用于下料下料串杆上的成品和隔套，并将隔套上料至上料串杆；顶升机构设于第二治具座的一侧，用于顶升和夹紧下料串杆上的成品或隔套。本申请的上下料设备能够提高上下料的自动化程度和稳定性。

主权项：1.上下料设备，其特征在于，包括：第一治具座，用于承载若干竖直放置的上料串杆；第一机械手机构，设于所述第一治具座的一侧，用于向所述上料串杆上料半成品；第一定位机构，设于所述第一治具座的两侧，用于稳定所述上料串杆，以便所述第一机械手机构上料；第二治具座，设于所述第一治具座的一端，用于承载若干竖直放置的下料串杆；第二机械手机构，设于所述第二治具座的一侧，用于下料所述下料串杆上的成品和隔套，并将所述隔套上料至所述上料串杆；顶升机构，设于所述第二治具座的一侧，用于顶升和夹紧所述下料串杆上的成品或隔套，以便所述第二机械手机构下料所述下料串杆上的成品或将所述隔套移栽至所述上料串杆上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞领杰金属精密制造科技有限公司 上下料设备

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