申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2019-09-11

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN110968047B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：["20180928 JP 2018-183992"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明提供一种运行控制系统，其包括：用于检测到达第一输送线上的指定的基准位置的输送体的第一检测器；分别设置于在第二输送线上行走的自行式的多个行走体上的障碍物传感器以及自主行走控制部；设置在第二输送线上的闸门；以及在第一检测器检测出输送体时使闸门向退避位置移动，在第一检测器没有检测出输送体时使闸门向进入位置移动的闸门驱动部。自主行走控制部以使任意的行走体与其前方的其它的行走体或障碍物之间的距离即前方隔离距离成为指定的防止碰撞距离以上的方式控制行走体的行走。据此，不受电波阻碍、位置信息的误差以及集中控制计算机的故障的影响的情况而能够使输送体与行走体同步地输送。

主权项：1.一种运行控制系统，其特征在于，适用在具备通过输送机构以指定的基准速度并隔开指定的基准距离输送多个输送体的第一输送线和与第一输送线平行设置并让自行式的多个行走体行走的第二输送线的设备中，使所述多个行走体与所述多个输送体同步地行走，所述运行控制系统包括：障碍物传感器，分别设置在所述多个行走体上，用于检测在各行走体的前方存在的障碍物；自主行走控制部，分别设置在所述多个行走体上，基于来自所述障碍物传感器的输入信号控制各行走体的行走；闸门，设置在所述第二输送线上，能够在进入到所述障碍物传感器的检测范围内的进入位置与离开所述障碍物传感器的检测范围的退避位置之间移动；第一检测器，用于检测到达所述第一输送线上的指定的基准位置的所述输送体；以及闸门驱动部，在所述第一检测器检测出所述输送体时使所述闸门向所述退避位置移动，在所述第一检测器没有检测出所述输送体时使所述闸门向所述进入位置移动，其中，所述自主行走控制部，在设任意的所述行走体与其前方的其它的行走体或所述障碍物之间的距离为前方隔离距离时，以使该前方隔离距离成为指定的防止碰撞距离以上的方式控制所述行走体的行走，所述闸门被配置在如下位置，即：让在所述第二输送线上到达从所述闸门朝向上游侧隔开所述防止碰撞距离的位置的行走体和在所述第一输送线上到达所述基准位置的所述输送体并排的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 运行控制系统

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