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【发明授权】电力控制系统_株式会社半导体能源研究所_201780008438.6 

申请/专利权人:株式会社半导体能源研究所

申请日:2017-01-18

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN108684209B

主分类号:B60R16/04

分类号:B60R16/04;B60B21/12;B60K1/00;B60K1/02;B60K1/04;B60K6/26;B60K6/28;B60K7/00;B60K17/356;B60L50/60;B60L50/64;B60L53/12;B60L53/60;H01M10/42;H01M50/209;H01M50/213;H01M50/249;H01M50/44;H02J7/00;H02J7/14;H02J50/00

优先权:["20160129 JP 2016-015118"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要:本发明的一个方式实现安装有电池的汽车等中的空间的节省化。提高汽车等的设计自由度。提供一种可以有效地利用电力的电力控制方法或电力控制系统。本发明的一个方式是包括车体、第一电池、第二电池及控制部的移动体的电力控制系统。控制部取得第一电池及第二电池的充电状态并判断第一电池与第二电池的各剩余电容之差是否超过规定的值,在剩余电容之差超过规定的值的情况下,以接近该剩余电容的方式在第一电池与第二电池之间控制电力传送。

主权项:1.一种移动体的电力控制系统,包括:车体;第一轮毂;第二轮毂;第一电池;第二电池以及控制部,其中,所述第一电池安装在所述第一轮毂中,所述第二电池安装在所述第二轮毂中,所述控制部取得所述第一电池及所述第二电池的充电状态,所述控制部判断所述第一电池与所述第二电池的各剩余电容之差是否超过规定的值,并且,所述控制部在所述剩余电容之差超过所述规定的值的情况下,在所述第一电池与所述第二电池之间控制电力无线传送,以使得所述第一电池的剩余电容和所述第二电池的剩余电容彼此接近。

全文数据:电力控制系统技术领域[0001]本发明的一个方式涉及一种移动体。本发明的一个方式涉及一种汽车。本发明的一个方式涉及一种移动体或汽车等的电力控制系统、电力控制方法以及程序。[0002]本发明的一个方式涉及一种轮毂。本发明的一个方式涉及一种蓄电装置。本发明的一个方式涉及一种二次电池。[0003]注意,本发明的一个方式不局限于上述技术领域。作为本说明书所公开的本发明的一个方式的技术领域的一个例子,除了汽车等的移动体以外,还可以举出半导体装置、显示装置、发光装置、蓄电装置、存储装置、电子设备、照明装置、输入装置、输入输出装置、它们的驱动方法或者它们的制造方法。背景技术[0004]近年来,将电池的电力用于汽车的动力的技术受到关注。作为这样汽车,例如有混合动力汽车HEV、电动汽车EV或插电式混合动力汽车PHEV等。[0005]另外,对安装在汽车的电池的锂离子电池进行开发。锂离子电池例如至少包括正极、负极以及电解液专利文献1。[先行技术文献][专利文献][0006][专利文献1]日本专利申请公开第2012-9418号公报发明内容发明所要解决的技术问题[0007]为了延长行驶距离,需要使用作动力的电池的汽车安装有极大电容的电池。但是因电池的容积等的问题而对可安装在汽车的电池的电容有限。尤其是,在小型汽车中因为压迫居住空间等的问题而难以安装电容充分大的电池。[0008]本发明的一个方式的目的之一是实现安装有电池的汽车等移动体中的空间的节省化。或者,本发明的一个方式的目的之一是提高汽车等移动体的设计自由度。[0009]另外,本发明的一个方式的目的之一是提供一种可以在安装有电池的汽车等移动体中有效地利用电力的电力控制方法或电力控制系统。[0010]或者,本发明的一个方式的目的之一是提供一种新颖的电力控制方法或电力控制系统。或者,本发明的一个方式的目的之一是提供一种新颖的移动体、新颖的移动体用轮毂、新颖的汽车或新颖的汽车用轮毂。或者,本发明的一个方式的目的之一是提供一种可应用于汽车的新颖的供电系统。[0011]注意,这些目的的记载不妨碍其他目的的存在。注意,本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。另外,可以从说明书、附图、权利要求书等的记载中抽取上述目的以外的目的。解决技术问题的手段[0012]本发明的一个方式是包括车体、第一电池、第二电池以及控制部的移动体的电力控制系统。控制部具有取得第一电池及第二电池的充电状态的功能。另外,控制部具有如下功能:判断第一电池与第二电池的各剩余电容之差是否超过规定的值,在剩余电容之差超过规定的值的情况下,以接近该剩余电容的方式在第一电池与第二电池之间控制电力传送。[0013]另外,上述控制部优选具有在车体处于静止状态或空走状态的情况下在第一电池与第二电池之间控制电力传送的功能。[0014]另外,在上述结构中,优选包括电力控制部、制动控制部及发动机。制动控制部具有以在制动时发动机发电的方式控制发动机的功能。发动机具有对电力控制部传送所发电的电力的功能。另外,控制部具有以优先对第一电池和第二电池中的任一个供应电力的方式控制电力控制部的功能。[0015]或者,在上述结构中,优选包括电力控制部、制动控制部及发动机。制动控制部具有以在制动时发动机发电的方式控制发动机的功能。发动机具有对电力控制部传送所发电的电力的功能。另外,控制部具有取得第一电池及第二电池的充电状态而以对第一电池和第二电池中的剩余电容更少的一个供应电力的方式控制电力控制部的功能。[0016]另外,本发明的另一个方式是包括车体、轮毂、第一电池、第二电池以及控制部的汽车的电力控制系统。在此,第一电池安装在轮毂中。第二电池安装在车体中。控制部具有取得第一电池及第二电池的充电状态的功能。另外,控制部具有如下功能:判断第一电池与第二电池的各剩余电容之差是否超过规定的值,在剩余电容之差超过规定的值的情况下,以接近该剩余电容的方式在第一电池与第二电池之间控制电力传送。[0017]另外,控制部优选具有在上述车体处于静止状态或空走状态的情况下在第一电池与第二电池之间控制电力传送的功能。[0018]另外,在上述结构中,优选包括电力控制部、制动控制部及发动机。制动控制部具有以在制动时发动机发电的方式控制发动机的功能。发动机具有对电力控制部传送所发电的电力的功能。控制部具有以优先对第一电池供应电力的方式控制电力控制部的功能。[0019]另外,在上述结构中,优选包括第一电力控制部及第二电力控制部代替电力控制部。第一电力控制部具有控制第一电池的充放电的功能。第二电力控制部具有控制第二电池的充放电的功能。在此,第一电力控制部与第二电力控制部优选以互相传送电力的方式连接。[0020]另外,在上述结构中,发动机优选安装在轮毂中。[0021]另外,可用于上述电力控制系统的轮毂或移动体例如可以采用下面示出那样的结构。[0022]本发明的一个方式是包括钢圈部、圆盘部、电池及第一电力传送机构的轮毂。电池沿着钢圈部的内部或钢圈部的表面设置。另外,第一电力传送机构设置在圆盘部中且与电池电连接。[0023]另外,在上述结构中,电池是由薄膜密封的二次电池且具有带状的形状,并且优选设置为沿着钢圈部的圆筒部卷成的状态。另外,此时电池优选设置为沿着钢圈部的圆筒部卷绕大于一周的状态。[0024]或者,在上述结构中,也可以采用具有圆筒形或柱形的形状的多个电池的结构。[0025]另外,在上述结构中,第一电力传送机构优选为具有接点的连接器。或者,第一电力传送机构优选具有由无线进行电力的发送及接收的功能。[0026]另外,本发明的另一个方式是一种可以安装上述轮毂的移动体或汽车,包括车体、电力控制部及第二电力传送机构。第二电力传送机构具有与第一电力传送机构电连接的功能。另外,电力控制部优选具有通过第二电力传送机构及第一电力传送机构控制电池的充放电的功能。[0027]另外,在上述结构中,第二电力传送机构优选为具有即使旋转也保持与第一电力传送机构的电连接的功能的连接器。或者,第二电力传送机构优选具有由无线进行电力的发送及接收的功能。发明效果[0028]根据本发明的一个方式,可以实现安装有电池的汽车等移动体中的空间的节省化。或者,可以提高汽车等移动体的设计自由度。或者,可以提供一种可以在安装有电池的汽车等移动体中有效地利用电力的电力控制方法或电力控制系统。或者,可以提供一种新颖的电力控制方法或电力控制系统。或者,可以提供一种新颖的移动体、新颖的移动体用轮毂、新颖的汽车或新颖的汽车用轮毂。或者,可以提供一种可以应用于汽车等移动体的新颖的供电系统。[0029]注意,这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。此外,本发明的一个方式并不需要具有所有上述效果。另外,可以从说明书、附图、权利要求书等的记载抽取上述效果以外的效果。附图简要说明[0030][图1]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图2]是根据实施方式的关于电力控制系统的工作方法的流程图;[图3]是根据实施方式的关于电力控制系统的工作方法的流程图;[图4]是说明根据实施方式的电力控制系统的工作方法的图;[图5]是根据实施方式的关于电力控制系统的工作方法的流程图;[图6]是说明根据实施方式的电力控制系统的工作方法的图;[图7]是根据实施方式的关于电力控制系统的工作方法的流程图;[图8]是说明根据实施方式的电力控制系统的工作方法的图;[图9]是说明根据实施方式的侧滑防止控制的方法的图;[图10]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图11]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图12]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图13]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图14]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图15]是说明根据实施方式的电力控制系统的图;[图16]是说明根据实施方式的轮毂的图;[图17]是说明根据实施方式的轮毂的图;[图18]是说明根据实施方式的轮毂的图;[图19]是说明根据实施方式的轮毂的图;[图20]是说明根据实施方式的轮毂的图;[图21]是根据实施方式的车体及轮毂的图;[图22]是根据实施方式的车体及轮毂的图;[图23]是说明根据实施方式的移动体的图;[图24]是说明根据实施方式的二次电池的结构的图;[图25]是说明根据实施方式的二次电池的结构的图;[图26]是说明根据实施方式的二次电池的制造方法的图;[图27]是说明根据实施方式的二次电池的制造方法的图;[图28]是说明根据实施方式的二次电池的制造方法的图;[图29]是说明根据实施方式的二次电池的结构及制造方法的图。实施发明的方式[0031]使用附图对实施方式进行详细说明。但是,本发明不局限于以下说明,而所属技术领域的普通技术人员可以很容易地理解一个事实就是其方式及详细内容在不脱离本发明的宗旨及其范围的情况下可以被变换为各种各样的形式。因此,本发明不应该被解释为仅限定在下面所示的实施方式所记载的内容中。[0032]注意,在下面说明的发明结构中,在不同的附图中共同使用相同的附图标记来表示相同的部分或具有相同功能的部分,而省略反复说明。此外,在表示具有相同功能的部分的情况下,有时使用相同的阴影线,而不特别附加附图标记。[0033]注意,在本说明书所说明的各个附图中,有时为了明确起见,夸大表示各构成要素的大小、层的厚度、区域。因此,并不局限于其尺寸。[0034]注意,在本说明书等中的“第一”、“第二”等序数词是为了避免构成要素的混淆而附记的,而不是为了在数目方面上进行限定的。[0035]实施方式1在本实施方式中说明本发明的一个方式的电力控制方法及电力控制系统。另外,在本实施方式中说明可以应用本发明的一个方式的电力控制方法的移动体的一个方式的汽车等的结构例子。[0036]本发明的一个方式的电力控制系统涉及一种包括车体及轮毂的移动体例如汽车)。车体中至少设置有控制部。控制部例如可以采用包括运算装置计算机及存储装置等的结构。[0037]另外,本发明的一个方式的电力控制装置至少包括两个以上的电池。多个电池可以设置在车体或轮毂中。尤其是,优选在车体和轮毂中都设置电池。[0038]另外,本发明的一个方式的电力控制系统优选采用可以在多个电池之间互相传送电力的结构。[0039]另外,本发明的一个方式的电力控制系统优选包括用作动力的发动机。另外,本发明的一个方式的电力控制系统优选采用通过由该发动机发生再生电力而将其电力供应到多个电池,由此可以对电池进行充电的结构。[0040]本发明的一个方式的电力控制系统例如可以将从发动机的再生电力优先对规定的电池供应,或者将该再生电力选择性地供应到多个电池中的充电的剩余电量也称为剩余电容最少的电池。[0041]另外,本发明的一个方式的系统可以在电池之间的充电的剩余电量有差的情况下,以减小该差的方式进行电池之间的电力的传送。上述工作例如优选在移动体处于静止状态或空走状态时进行。也就是说,优选在发动机没有发生动力的期间,换言之,在不将电池的电力对发动机供应时进行电池之间的电力的传送。[0042]通过使用可进行上述工作的系统,可以防止多个电池中的一个以上处于满充电状态及完全放电状态包括电池的使用范围内的充电量最少的状态)。已知可用作电池的二次电池在继续满充电状态或充电量极少的状态时促进劣化。由此,本发明的一个方式的系统可以提供一种可以抑制电池的劣化且电池交换等的维修频度得到降低或无需维修的汽车等移动体。[0043]注意,本发明的一个方式可以将上述工作作为使控制部或控制部所包括的计算机执行的程序方式储存在与控制部内或控制部另行设置的存储装置中。控制部可以将该程序从存储装置读出而执行。[0044]本发明的一个方式的电力传送系统可以适用于汽车等的移动体。汽车是移动体的一个方式。除了小客车、卡车、公共汽车以外,汽车还包括施工车辆、起重车等特殊的车辆。另外,本发明的一个方式的电力传送系统除了四轮车以外,还可以安装在一轮车、两轮车、三轮车或包括五个以上的轮胎的移动体中。作为两轮车,既可以采用如摩托车那样两个车轮安装于车体的前后的结构,又可以采用在车体侧面以彼此相反的方式设置有两个轮胎的结构。或者,可以应用于自行车、电动自行车、电动补助自行车、飞机用轮胎、直升机用轮胎、垂直起降飞机用轮胎、水陆两用车、战车等。[0045]另外,本发明的一个方式的电力传送系统可以适用于不使用轮胎的移动体。例如可以用于以轨道为导轨移动的车辆的车轮。例如作为这样移动体可以使用铁道包括电车、火车、蒸气机车等、有轨电车、缆车等。[0046]另外,本发明的一个方式可以适用于模仿上述移动体的玩具。[0047]以下参照附图说明更具体的电力控制系统、电力控制方法或程序的例子。[0048][系统的结构例子]图1示出本发明的一个方式的系统80的方框图。[0049]系统80包括车体50、轮毂10a、轮毂10b及轮毂70等。车体50包括控制部61、电力控制部62a、电力控制部62b、电力控制部71、制动控制部66及电池65等。另外,轮毂10a包括发动机64a及电池2〇a。另外,轮毂10b包括发动机64b及电池20b。另外,轮毂70被用作从动轮。[0050]在此,不出将作为动力使用电气的电动汽车EV:ElectricVehicle或ElectricalVehicle用作应用系统80的汽车的例子。[0051]控制部61除了动力的控制、电力的控制的功能以外还具有进行各种电子控制的功能。具体而言,可以进行电力控制部6此、电力控制部62b、电力控制部71的控制、制动控制部66的控制等。作为控制部61,典型地是,可以使用ECUElectricControlUnit;电子控制单元,或者也称为EngineControlUnit;发动机控制单元)。另外,优选根据汽车的驱动方法米用在EV、HEVHybridElectroVehicle或PHEVPlug-inHybridVehicle中具有特有的功能的EOT。[0052]发动机64a及发动机Mb是启动使轮毂l〇a或轮毂l〇b旋转的动力的装置。发动机64a可以根据从电力控制部62a供应的电力启动动力。同样地,发动机64b可以根据从电力控制部62b供应的电力启动动力。[0053]另外,发动机64a及发动机64b具有在制动时刹车时从轮毂l〇a或轮毂1〇b的旋转能量生成电力而将其电力对电力控制部6¾或电力控制部62b供应的功能。可以将这样功能称为电力再生功能。发动机64a及发动机Mb的电力再生工作被控制部61及制动控制部66控制。[00M]电力控制部62a、电力控制部6¾及电力控制部71都被控制部61控制。电力控制部62a、电力控制部62b及电力控制部71分别具有控制电池20a、电池20b或电池65的充放电的功能。具体而言,具有从电池20a、电池2〇b或电池65输出电力的功能以及对电池20a、电池20b或电池65供应电力的功能等。另外,电力控制部62a、电力控制部62b及电力控制部71优选具有调整电压变压的功能。[0055]例如,电力控制部62a及电力控制部62b分别可以采用包括升压电路转换器或转换电路反相器)以及进行它们的控制的计算机的结构。转换器是将从电池20a、电池20b供应的电力的电压升压为驱动发动机64a或发动机64b等的电压的电路。反相器是从直流电流转换为用来驱动发动机64a或发动机64b等的交流电压的电路。另外,作为电力再生功能,优选包括将从发动机64a或发动机64b输出的交流电压转换为直流电压的转换电路以及降压为对电池2〇a、电池20b进行充电的电压的降压电路等。[0056]另外,与电力控制部62a等相同,电力控制部71可以采用包括升压电路、降压电路、反相器或转换器等以及进行它们的控制的计算机的结构。另外,在此,由于电力控制部71不对发动机64a及发动机Mb直接供应电力,所以可以具有将从电池65供应的电力的电压转换为输出到电力控制部62a、电力控制部62b或其他组件的电压的功能。[0057]在此,电力控制部62a、电力控制部62b及电力控制部71具有以可以互相进行电力的传送的方式由电力的传送路连接的结构。由此,可以在电池65、电池20a以及电池20b之间授受该充电了的电力。[0058]制动控制部6e具有控制制动的功能。作为制动单元,有利用盘形制动器、盘式制动器等的油压的物理制的制动器(以下也称为物理性制动器)、利用使发动机旋转时所需要的负载的电制动器(以下也称为电制动器或再生制动器等。为了附加电力再生功能,可以采用使用电制动器而利用发动机旋转时所发生的电动势也称为再生电力)的结构。在此,优选将物理性制动器和电制动器的双方组合而成的制动器系统用于制动控制部66。[0059]在此,制动控制部66具有组合利用油压等的物理性制动器和电制动器而使轮毂10a、轮毂10b制动的功能。另外,具有通过物理性制动器使轮毂70制动的功能。[0060]控制部61根据从驾驶员输入的刹车操作以及车体的状态速度、前进方向、车体的姿势等算出对各轮毂需要多少制动扭转力。另外,在同时使用物理性制动器和电制动器的情况下,控制部61算出这两种制动器中要发生的扭转力的分配。然后,控制部61根据其结果控制制动控制部66,可以进行很自然的制动工作。[0061]另外,在此,作为应用系统80的汽车示出在轮毂中设置有发动机的结构的例子。这样结构也可以称为轮内发动机。[0062]可以将关于一个轮毂的驱动的发动机、电池及电力控制部看作一个单元。例如,着眼于轮毂10a,发动机64a、电池2〇a及电力控制部62a相当于一个单元。此时,用来驱动发动机64a的电力通过电力控制部6¾供应到电池20a。另外,在发动机64a中发生的再生电力通过电力控制部62a供应到电池2〇a。如此,通过在每个轮毂中设置发动机、电池及电力控制部的单元,可以提高电力传送效率且减少电力的损失。[0063]注意,在此不出轮毂l〇a包括发动机64a及电池2Oa的情况的例子,但是不局限于此,也可以在车体50中设置有发动机64a和电池20a中的任一个或两个,或者在轮毂l〇a中安装有电力控制部62a。[0064][工作方法的例子]以下说明本发明的一个方式的电路控制系统的工作方法的例子。[0065]〔主要流程〕图2示出关于电力控制系统的工作方法的流程图。以下工作控制)主要由控制部61执行。[0066]首先,在步骤S01中系统启动。例如,相当于启动汽车的状态或使用者将系统设定为有效的状态等。[0067]接着,在步骤S02中判断是否供应再生电力。例如,判断是否进行制动器操作且使用电制动器。在供应再生电力的情况下,进入处理SR01,在没有供应再生电力的情况下,进入步骤S03。[0068]在步骤S03中,判断汽车的状态是否静止状态或空走状态。在汽车的状态是静止状态或空走状态的情况下进入处理SR02,在不是这样的情况下进入步骤S04。[0069]这里,静止状态是例如汽车对地面静止的状态,且是发动机64a等不启动动力的状态。另外,空走状态是例如汽车对地面移动的状态,且是发动机64a不启动动力的状态,且是没进行制动工作的状态。换言之,空走状态也可以说是汽车根据惯性力移动的状态。[0070]静止状态及空走状态是没有消耗动力所需要的电力的状态,并且也可以表现为通过电力再生电力没有发生的状态。[0071]在此,处理SR01结束后以及处理SR02结束后进入步骤S04。[0072]在步骤S04中判断是否结束系统。在结束系统的情况下,进入步骤S05而结束系统。在不是这样的情况下,再一次进入步骤S02。[0073]以上是主要流程的说明。[0074]〔电力再生工作1〕图3示出关于处理SR01的流程图。处理SR01是关于电力再生工作的处理。以下工作控制主要由控制部61执行。[0075]首先,在步骤S11中开始电力再生工作。[0076]在步骤S12中,确认各电池的剩余电容。[0077]在图1所示的例子中,确认电池20a、电池20b及电池65的各充电状态。[0078]在步骤S13中,判断对规定电池可不可以供应再生电力。换言之,判断对各电池中预先决定了的电池可不可以进行充电。在对规定电池可以供应再生电力的情况下,进入步骤S14。在不是这样的情况下,进入步骤S15。[0079]在步骤S14中,对规定电池供应再生电力而进入步骤S16。[0080]在步骤S15中,将再生电力供应到规定电池以外的电池而进入步骤S16。[0081]接着,在步骤S16中,判断是否结束再生电力的供应。在继续再生电力的供应的情况下,回到步骤S12。另一方面,在再生电力的供应结束的情况下,进入步骤S17。[0082]在步骤S17中,结束电力再生工作。[0083]以上是图3所示的流程的说明。[0084]在此,使用图4A和图4B说明在图3例示出的电力再生工作。图4A和图4B是将图1所示的系统80的构成要素中的控制部61、电力控制部62a、电力控制部62b、电力控制部72、发动机64a、电池20a、电池20b、电池65摘要而示出的示意图。在此,以箭头示出电力供应的方向。另外,在各电池中,示意性地示出其充电状态,并且示出附加阴影线的部分越多充电量越多的状态。[0085]图4A和图4B示出在发动机64a中发生再生电力的情况的例子。因此在发动机64a中发生的电力首先传送到电力控制部62a。[0086]图4A示出关于步骤S14中的工作的示意图。换言之,电池20a不是满充电而处于可以再充电的状态的情况的例子。此时,如图4A所示,以从电力控制部62a对电池20a供应电力的方式被控制部61控制。[0087]另一方面,图4B示出关于步骤S15中的工作的示意图。换言之,电池20a处于满充电状态而不再供应电力的状态。此时,从电力控制部62a通过电力控制部62b对电池20b供应再生电力,或者通过电力控制部72对电池65供应再生电力。图4B示出因为电池65是满充电,所以不对电池65供应再生电力而只对电池20b供应再生电力的情况的例子。[0088]如此,本发明的一个方式的电力再生工作可以优先对发生再生电力的发动机及构成单元的电池供应再生电力。由此,可以减少电力传送的损失。[0089]〔电力再生工作2〕以下说明其一部分与上述电力再生工作1不同的例子。图5是关于电力再生工作的流程图。图5的与图3不同之处是包括步骤S23、步骤S24及步骤S25代替步骤S13、步骤S14及步骤S15。[0090]在步骤S23中,比较各电池的充电状态而判断各剩余电容之差是否为规定的值以上。在有规定的值以上的差的情况下进入步骤S24,在不是这样的情况下进入步骤S25。[0091]在步骤S24中,对各电池中的剩余电容最少的电池供应再生电力,进入步骤S16。[0092]在步骤S25中,将再生电力供应到规定的电池,进入步骤S16。[0093]以上是图5所示的流程的说明。[0094]图6是说明步骤S24的工作的示意图。在图6中,被控制为对电池20a、电池20b以及电池65中充电量最少的电池20b供应在发动机64a中生成的再生电力。[0095]如此,在本发明的一个方式中,可以根据各电池的充电状态切换供应再生电力的电池而使用。由此,可以抑制多个电池中的一个以上的充电量枯竭。[0096]在此,用来判断电池的充电量之差的值可以根据各电池的电容的大小相同的情况或不同的情况适当地设定。作为一个例子,在各电池中以电池的额定电压范围等规定的范围内的满充电状态为100%且放电状态为0%时,在两个电池之间有10%以上,优选有5%以上,更优选有2%以上的差的情况下,可以判断为这两个电池的充电量之差为规定的值以上。另外,除此之外,充电量可以以电压值、电流量、电力量等规定。[0097]以上是电力再生工作的说明。[0098]〔电力平滑工作〕图7示出关于SR02的流程图,处理SR02是关于电力平滑工作的处理。在此,电力平滑工作是用来缩小或去除各电池的各充电量之差的工作。以下工作控制)主要由控制部61执行。[0099]首先,在步骤S31中开始电力平滑工作。[0100]在步骤S32中,确认各电池的剩余电容。[0101]在步骤S33中,比较各电池的充电状态而判断各剩余电容之差是否为规定的值以上。在有规定的值以上的差的情况下进入步骤S34,在不是这样的情况下进入步骤S35。[0102]在步骤S34中从各电池中剩余电容多的电池对剩余电容少的电池供应电力。然后,回到步骤S32。[0103]以上是图7所示的流程的说明。在图7所示的流程中,在各电池的剩余电容之差小于规定值的情况下,电力平滑工作结束。[0104]在进行电力平滑工作时进行中断处理的情况下,可以强制性地中断处理。作为中断处理,可以举出关于汽车的状态从静止状态或空走状态变化的工作加速、旋转、制动等)的处理。[0105]图8A和图8B是说明步骤S34的工作的示意图。[0106]图8A是刚开始步骤S34后的状态。在图8A中,控制为对电池20a、电池20b以及电池65中充电量最少的电池20a从其他两个供应电力。[0107]图8B示出步骤S:B4的工作完成时的状态。如图SB所示,各电池的充电量彼此同样的程度被平滑化。[0108]注意,在此说明对充电量最少的电池从其他两个电池的双方供应电力的工作,但是不局限于此,例如也可以为只从充电量最多的电池供应电力的工作。[0109]另外,在从两个以上的电池供应电力的情况下,其供应量可以根据电池的充电量不同。例如,电池的充电量越多,越可以增加供应量。[0110]用于步骤S33的判断的值可以援用上述电力再生工作2的说明的判断基准。如此,可以通过电力平滑工作使各电池的充电量平滑化。因为电池有时在满充电状态或完全放电状态下很快地劣化,所以通过这样使电力平滑化而维持为所有电池处于不是满充电状态或放电状态的状态,可以延长电池寿命。[0112]以上是电力平滑工作的说明。[0113]本发明的一个方式的电力控制方法以及电力控制系统可以对包括多个电池的移动体的电池之间传送电力。由此,在进行电力再生的情况下,可以优先对规定的电池进行充电。另外,通过电力平滑工作可以使各电池的充电量平滑化。通过这样方法,可以减少电力传送的损失且延长电池的寿命等。[0114]另外,本发明的一个方式也可以通过作为程序储存在控制部61所包括的存储部中,由控制部61所包括的计算机或运算装置读出而执行来实现。换言之,本发明的另一个方式是使控制部61执行上述流程的工作的程序。[0115][电力再生工作]在本发明的一个方式的系统中,再生电力可以通过旋转发动机64a或发动机64b生成。此时,对轮毂10a或轮毂10b在停止其旋转的方向上发生力量,该力量被用作刹车。[0116]在此,作为利用制动器的安全控制的方法,有侧滑防止控制。侧滑防止控制有时也被称为ESC电子稳定性控制;ElectronicStabilityControl。这是如下控制方法:在汽车旋转的情况下,当通过操舵装置在驾驶员意图的方向与汽车的前进方向之间产生偏离时,使各车轮启动适当的刹车而减少其偏离。[0117]本发明的一个方式通过发动机进行启动侧滑防止控制时的刹车工作,可以得到再生电力。[0118]使用图9A和图9B说明侧滑防止控制的方法。[0119]图9A和图9B示出汽车9〇旋转的情况。在此,以实线表示进行侧滑防止控制的情况,以虚线表示没有进行的情况。[0120]图9A示出转向过度的情况。即,示出在旋转时通过后轮的接地摩擦力小于离心力而偏离到外侧,车体的前进方向向曲线的内侧偏离的情况。此时,如以附图中的箭头91表示,对旋转方向外侧的前轮加适当的刹车,可以以适当的旋转半径旋转曲线。[0121]图9B示出转向不足的情况。即,示出在旋转时通过前轮的接地摩擦力小于离心力而偏离到外侧,车体的前进方向向曲线的外侧偏离的情况。此时,如以附图中的箭头92表示,对旋转方向内侧的后轮加适当的刹车,可以以适当的旋转半径旋转曲线。[0122]注意,在此说明侧滑防止控制中的电力再生工作,但是不局限于此,可以以利用制动器的各种控制得到再生电力。例如,可以以防抱死制动系统(ABS:AntilockBrakeSystem、汽车防撞系统、缓和碰撞时的冲击的系统等中的刹车工作得到再生电力。[0123]以上是电力再生工作的说明。[0124][系统的其他结构例子]以下说明具有与图1所示的系统80不同的结构的系统的例子。注意,下面有时省略与上述内容重复的内容的说明。[0125]〔结构例子1图10所示的系统80a的与图1例示出的系统80不同之处是四个轮毂都包括发动机及电池。[0126]系统80a包括轮毂10c、轮毂10d、电池20c、电池20d、发动机64c、发动机64d、电力控制部62c、电力控制部62d。电力控制部62c与电池20c及发动机64c连接。另外,电力控制部62d与电池20d及发动机64d连接。[0127]电力控制部62a、电力控制部62b、电力控制部62c、电力控制部62d具有可以分别被控制部61控制且彼此传送电力的结构。[0128]〔结构例子2〕图11例示出的系统80b包括电力控制部72代替图10中的四个电力控制部。[0129]电力控制部72包括对各电池选择性地供应电力的功能、从各电池选择性地输出电力的功能、对各发动机选择性地供应电力的功能以及将从各发动机输出的再生电力变换的功能等。如此,通过使用功能统合了的一个电力控制部72,不仅减少构件个数,而且可以提高车体50的设计自由度。[0130]另外,由于可以在电池之间传送电力的情况下减少电力变换的频度,所以可以提高电池之间的电力传送效率。[0131]〔结构例子3〕图12所示的系统80c示出将图10中的设置在各轮毂的发动机配置在车体50—侧的情况的例子。[0132]如此,例如通过将发动机64a设置在车体50,可以将发动机64a和与其成对的电力控制部62a接近而配置,所以可以进一步提高电力的传送效率。[0133]另外,由于可以使轮毂l〇a等的构成简化,所以轮毂l〇a等的交换变容易。另外,可以实现轮毂l〇a等的轻量化。[0134]〔结构例子4〕在图13所示的系统80d的与图1所例示的系统80不同之处是:将发动机6如及发动机64b配置在车体50中;以及包括与各电池连接的一个电力控制部72。[0135]〔结构例子5〕图14所示的系统80e不出使用设置在车体50中的一个发动机64驱动两个轮毂轮毂l〇a、轮毂10b的情况的例子。另外,系统80e包括与各电池连接的一个电力控制部72。[0136]〔结构例子6〕图15所示的系统80f示出除了图14例示出的系统80e以外,还包括作为内燃机的引擎63的例子。可应用于系统8〇f的汽车可以说是能够由引擎和发动机的两个动力行驶的混合动力汽车。[0137]控制部61可以控制发动机64和引擎63的双方的工作。由此,可以切换只由引擎63行驶的模式、只由发动机64行驶的模式或并用引擎63和发动机64而行驶的模式。[0138]另外,引擎63也被用作发电机。由引擎63发生的电力通过电力控制部72供应到电池65、电池20a或电池20b,或者电力供应到控制部61、制动控制部66、发动机64等。[0139]另外,也可以采用将引擎63不用作驱动轮毂10a及轮毂10b的动力而用作发电机的结构。[0140]以上是系统的其他结构例子的说明。[0141]本实施方式可以将其至少一部分与本说明书中所记载的其他实施方式适当地组合而实施。[0H2]实施方式2在本实施方式中,说明实施方式1所例示出的可用于电力传送系统等的轮毂的结构例子以及可以安装有该轮毂的移动体汽车等)。[轮毂的结构例子]图16A示出本发明的一个方式的轮毂1〇的立体示意图。轮毂1〇包括钢圈部11、圆盘部12、电池20及连接器21。[0143]轮毂1〇可以安装在使用轮胎的汽车等移动体。汽车是移动体的一个方式。除了小客车、卡车、公共汽车以外,汽车还包括施工车辆、起重车等特殊的车辆。另外,本发明的一个方式的轮毂10除了四轮车以外,还可以安装于包括一轮车、两轮车、三轮车或包括五个以上的轮胎的移动体。作为两轮车,既可以采用如摩托车那样两个车轮安装于车体的前后的结构,又可以采用在车体侧面以彼此相反的方式设置有两个轮胎的结构。或者,可以应用于自行车、电动自行车、电动补助自行车、飞机用轮胎、直升机用轮胎、垂直起降飞机用轮胎、水陆两用车、战车等。[0144]另外,轮毂也可以适用于不使用轮胎的移动体。例如可以用于以轨道为导轨移动的车辆的车轮。例如作为这样移动体可以使用铁道包括电车、火车、蒸气机车等)、有轨电车、缆车等。[0145]另外,本发明的一个方式可以适用于模仿上述移动体的玩具。[0146]钢圈部11在宽度方向上越接近外侧曲率半径越大。另外,在宽度方向上,在其中央部包括圆筒状的部分15。电池20沿着钢圈部11的部分15设置为弯曲的状态。图WA示出钢圈部11的部分15的内部配置有电池20的例子。[0147]圆盘部12包括多个用来安装于后面说明的汽车的车体50的螺栓孔13。另外,连接器21设置在圆盘部12。连接器21与电池20电连接。另外,连接器21具有以与汽车的车体所包括的连接器等电连接的接点。[0148]图16B是钢圈部11的圆周方向的截面示意图。另外,在图16B中为了示出圆盘部12等的位置关系,将其以虚线表示。[0149]钢圈部11在其圆筒状的部分15中具有两层结构,其内部包括空间。电池20配置在钢圈部11的内侧的空间中。电池20沿着钢圈部11的曲率配置为弯曲的状态。换言之,电池20以在钢圈部11的圆筒状的部分15的一部分卷绕的状态配置。通过采用这样结构,可以抑制轮毂10的重心发生偏移,所以是优选的。[0150]电池20优选具有沿着曲面被弯曲的功能。尤其是,优选为由薄膜密封的二次电池。电池20可弯曲的曲率半径为至少小于钢圈部11的内经的曲率半径,即可。关于适合于电池20的二次电池的详细内容,在后面说明。[0151]电池20优选被粘合剂或粘结剂固定于钢圈部11。此时,当使用可以不破坏电池20地进行剥离的粘合剂或粘结剂时,在电池20劣化的情况等下较容易交换,所以是优选的。[0152]注意,在此说明电池20固定于钢圈部11的结构,但是也可以采用没有固定的结构。例如,在采用轮毂10包括固定电池20的支撑部而钢圈部11对车体旋转时该支撑部也旋转的结构或者对车体不旋转的结构时,可以减轻轮毂10的旋转部分的重量并提高汽车的运动性能。[0153]电池20包括端子22。另外,电池20的端子22与设置在圆盘部12的连接器21通过电缆23电连接。电缆23设置在圆盘部12的内部。端子22和电缆23,或者电缆23和连接器21在具有可装卸的机构时容易交换电池20,所以是优选的。[0154]注意,在此采用电池20只包括端子的结构,但是也可以采用电池20包括BMUBattelyManagementUnit;电池管理单元)的结构。BMU可以进行电池20的过充电及过放电的监视、过电流的监视、单元平衡器的控制、电池劣化状态的管理、剩余电量(充电率)StateOfCharge:SOC的算出运算、驱动用二次电池的冷却风机的控制或故障检出的控制等。另外,在将BMU设置在电池20时,优选具有将该BMU所取得的电池20的信息输出到后面说明的车体50所包括的电力控制部62的功能。[0155]图16C示出安装于汽车的车体50的状态的钢圈部11的宽度方向上的截面示意图。[0156]图16C示出圆盘部12的一部分为包括空间的形状的情况。电缆23配置在圆盘部12的空间,并且与位于圆盘部12的中央的连接器21电连接。[0157]车体5〇包括固定部51及连接器52。固定部51具有将来自车体50所包括的引擎及发动机等的启动动力的装置启动装置、动力装置的动力传送给轮毂1〇的功能。可以通过固定部51旋转使固定于固定部51的轮毂10旋转。固定部51可以在未图示的区域中由圆盘部丄2及螺栓固定。连接器52在其端部具有与连接器M电连接的接点,并且具有与连接器21啮合的机构。[0158]连接器52优选具有例如即使旋转也不断开电连接的机构。例如,可以采用使用汞或镓等液体金属的旋转连接器旋转连接器)、使用刷子的集电环等。当使用旋转连接器时,可以抑制锋利带来的影响,所以是优选的。[0159]由于连接器21与连接器52电连接,所以可以将充电在电池20的电力供应到车体50。另外,可以将从车体50输入的电力充电在电池20。另外,也可以采用在连接器21和连接器52之间可以传送从上述BMU的信息的结构。[0160]由此,本发明的一个方式的轮毂10例如可以用作汽车的辅助电源。另外,在轮毂10安装有充分的电容的电池20的情况下,可以用作汽车的主电源且在汽车没有安装电源。通过使用这样轮毂10,可以缩小安装于汽车的电池的容积,所以可以实现汽车中的空间的节省化。另外,可以提高汽车的移动体的设计自由度。例如,可以扩大居住空间或后备箱的空间等。[0161]在上述说明中,示出作为分别设置在轮毂10及车体50的电力传送机构使用连接器21及连接器52的情况,但是在采用使用电磁感应方式、磁场共振方式、电波方式等的电力的授受也称为非接触电力传送、无接点电力传送或无线供电等)的结构时,不需要物理性的接点,所以是优选的。图17示出以轮毂10及车体50进行非接触电力传送的情况的例子。[0162]在图17中,轮毂10包括电路25及天线26代替上述连接器21。在此,有时将包括电路25及天线26的结构称为无线模块。电路25通过电缆23与电池20电连接。另外,天线26与电路25电连接。[0163]电路25具有将电池20的电力通过天线26输出到安装于车体50的天线53的功能。另夕卜,电路25具有将由天线26受电的电力转换为供应到电池20的电力的功能。[0164]车体50包括天线53、电缆54及天线支撑部55代替上述连接器52。天线53安装在将轮毂10安装于车体50时与天线26相对的位置。天线支撑部55具有支撑天线53的功能。天线53及天线支撑部55可以以不与固定固定部51和轮毂10的螺栓物理性地干涉的方式包括孔及缺口部。电缆54具有将设置在车体50的内部的电路未图示)与天线53电连接的功能。作为该电路可以使用具有与上述电路25相同的功能的电路。[0165]另外,图17示出在位于天线26与天线53之间的圆盘部12的一部分设置有窗口部27的例子。作为窗口部27可以使用不阻碍天线26与天线53之间的信号的传送的材料。窗口部27的材料可以根据非接触电力传送的方式适当地选择,例如可以使用其绝缘性比用于圆盘部I2的材料高的材料、介电常数高的材料或者不容易遮蔽无线信号、电波、电磁波等的材料。[0166]通过采用上述结构,即使轮毂10旋转也容易授受电力。另外,不具有物理性的接点并没有发生锋利或破损的问题,所以是优选的。[0167]图18A和图18B示出钢圈部11的与上述方式不同的方式的例子。[0168]以上示出钢圈部11具有空心结构且在钢圈部11的内部设置电池20的例子,但是不局限于此,也可以采用在钢圈部11的表面上卷绕或者贴合电池20的结构。图18A示出将电池20沿着钢圈部11的外周卷绕的情况的例子。在此,在轮毂1〇安装有轮胎未图示时,钢圈部11的外周的表面被轮胎覆盖。由此,即使这样将电池20沿着钢圈部11的外周卷绕,也没有电池2〇露出的担忧,所以是优选的。另外,在电池20的外包装具有充分的耐气候性的情况下,也可以采用如图18B所示那样沿着钢圈部11的内周设置电池20的结构。[0169]图19A和图19B示出电池20的不同方式的例子。[0170]以上示出电池20覆盖比钢圈部11的圆筒状的部分15的圆周的一周小的范围的例子,但是也可以采用电池20卷绕大于一周的结构。图19A例示出电池20对钢圈部11卷绕两周左右的情况的例子。电池20的长度越长越可以增大电池20的电容,所以是优选的。[0171]另外,如图19B所示,也可以采用电池20包括共同使用端子22的多个带状的二次电池的结构。例如,可以采用将多个图19B等所示的电池20重叠而使用的结构。通过采用这样结构可以减小电池20的电阻成分。另外,虽然与图19A所示的结构相比需要电池20的薄膜等很多构件,但是可以使一个二次电池的尺寸较小,所以为了其生产不需要导入大型装置,所以是优选的。[0172]图20A、图20B及图20C示出使用不同方式的电池的情况的例子。[0173]以上示出使用由薄膜密封的带状的电池20的情况,但是也可以使用不同形状的电池。[0174]图20A1示出适用圆筒状的电池41的情况的例子。另外,图20A2示出电池41的外观。电池41由圆筒状的外装构件密封且包括一对端子45。通过使用多个圆筒状的电池41,可以在钢圈部11的内部高密度地配置电池41。[0175]图20B1示出应用棱柱状的电池42的情况的例子。另外,图20B2示出电池42的外观。通过使用多个棱柱状的电池42,可以增大一个电池42的每个体积的电容,并且与使用圆筒状的电池41的情况相比可以减少设置在一个轮毂10中的数量。[0176]图2〇Cl示出应用在其一部分具有曲面的柱状的电池43的情况的例子。另外,图20C2示出电池43的外观。优选采用电池43所具有的曲面的曲率半径与钢圈部11的内壁所具有的曲率半径大致一致。由此,如图20C1所示,可以减少电池43与钢圈部11的间隙而高密度地配置电池43。电池43例如可以成为其截面具有几乎扇子形状的柱状体。[0177]在此例示出的电池41、电池42、电池43也可以不具有可弯曲的功能,例如也可以使用由金属等刚性高的外装构件密封的电池。另外,作为电池41、电池42、电池43可以使用卷绕型或层叠型的二次电池。[0178]以上是轮毂的结构例子的说明。[0179][应用例子]以下说明本发明的一个方式的轮毂以及可安装有该轮毂的汽车的结构例子。[0180]图21示出记载汽车的车体50及轮毂10的主要结构的方框图。在此,以作为启动动力的装置启动装置、动力装置使用引擎和发动机的双方的混合动力汽车的结构为例进行说明。[0181]轮毂10包括电池20、电力传送机构30。[0182]上述连接器21、以及包括电路25及天线26的无线模块相当于电力传送机构30。[0183]车体50包括电力传送机构60、控制部61、电力控制部62、引擎63、发动机64、电池65等。[0184]上述连接器52、以及包括天线幻、电缆54及电路等的无线模块相当于电力传送机构60〇[0185]电力传送机构30和电力传送机构60具有彼此授受电力的结构即可,上述结构是一个例子,不局限于此。[0186]引擎63及发动机64是发动使轮毂10旋转的动力的装置。引擎63的工作被控制部61控制。另外,发动机64由被电力控制部62供应的电力驱动。[0187]控制部61具有进行汽车的动力的控制的功能。具体而言,可以进行引擎63的驱动的控制、电力控制部62的控制等。另外,控制部61也可以具有综合性地控制被电子控制了的各种补助装置的功能。作为控制部61,典型地可以使用ECUEngineControlUnit;引擎控制单元)。另外,优选根据汽车的驱动方法适用在EV、HEV或PHEV中具有特有的功能的E⑶。[0188]电力控制部62根据从控制部61的指令控制对发动机64的电力的供应量。电力控制部62也可以称为PCUPowerControlUnit;电力控制单元)。[0189]另外,电力控制部62优选具有将车体50所包括的电池65和轮毂10所包括的电池20根据各充电状态切换的功能。例如,在将电池65用作主电源的情况下,在电池65的充电率降低到一定以下时,可以用来自电池20的电力驱动发动机64等。通过进行这样工作,可以将电池20用作补助电源。[0190]在管理电池65或电池20的充电状态的情况下,电力控制部62具有上述BMU的功能即可,或者,采用电池65及电池20包括BMU的结构而电力控制部62根据从该腿U供应的信息进行控制。[0191]另外,电力控制部62优选具有使用减速时在发动机64发生的电力使电池65及电池20充电的功能也称为电力再生功能)。[0192]作为电力控制部62,可以采用将电池65或电池20输出的电压升压为驱动发动机64的电压的升压电路转换器、将直流电压变换为用来驱动发动机64的交流电压的变换电路反相器)、以及进行这些控制的计算机的结构。另外,在附加电力再生功能的情况下,优选包括将从发动机64输出的交流电压转换为直流电压的转换电路以及降压为对电池65、电池20进行充电的电压的降压电路等。[0193]注意,在此以包括引擎63和发动机64的HEV的结构为例进行说明,但是在是EV的情况下采用不设置有引擎63的结构即可。另外,在是PHEV的情况下采用还包括套接字的结构,且采用电力控制部62具有使用通过该套接字从外部供应的电力来控制电池65及电池20的充电的功能的结构即可。[0194]以上是应用例子的说明。[0195][变形例子]以下说明其一部分与上述应用例子不同的应用例子。[0196]图22A示出安装有轮毂10的车体5〇的示意图。图MA所示的车体50包括一个控制部61、四个发动机M、四个电力控制部似。安装有一个轮毂10的部分的附近配置有一个发动机64及一个电力控制部62。[0197]控制部61可以控制四个电力控制部62。一个轮毂10所包括的电池20的电力被配置在其附近的电力控制部62变换为驱动发动机64的电力。随着发动机64旋转,与其连接的轮毂10旋转。[0198]如此,通过采用在四个轮毂10分别设置有发动机64等的动力装置的结构,四个轮毂10可以分别独立地旋转。另外,也可以分别独立地控制四个轮毂10的旋转方向。由此,可以使车体5〇向现有的汽车不能够移动的方向移动诸如使车体50向横方向移动、使车体50现场旋转等。[0199]如此,通过在轮毂10的附近配置电力控制部62及发动机64,可以减少从电池20至电力控制部62之间的电力的损失。[0200]图22B示出轮毂10除了电池20以外还包括电力控制部62及发动机64的例子。可以将轮毂10中设置有发动机64的结构称为轮内电动机。通过采用上述结构,可以将设置在各轮毂10中的发动机64由电池20的电力驱动。通过采用上述结构,例如即使因事故等而车体50大幅度地受伤,车体50也可以移动。[0201]另外,可以将电力控制部62及发动机64设置在轮毂10中,所以在车体50中配置控制这四个轮毂10的控制部61等的机构即可,可以使其结构极为简化。由此,可以提高车体50的设计自由度,并且可以实现空间的节省化。[0202]注意,在图22A和图22B中也可以采用包括上述电池65、引擎63等的结构。[0203]以上是变形例子的说明。[0204]以上示出作为本发明的一个方式采用安装有轮胎的轮毂10包括电池20的结构,但是不局限于此。例如也可以采用在具有旋转的功能的轮毂中设置有电池20的结构。通过对车体所包括的轮毂采用这样结构,可以将该轮毂所包括的电池20用作补助电源或主电源。作为一个例子,可以对调速轮应用电池20。尤其是,通过采用在与调速轮的外周较近的位置上设置电池20的结构,可以增大发生调速轮的转动惯量。[0205]在此,优选将应用了碳化硅、氮化镓或氧化物半导体的晶体管等半导体装置用于车体所包括的电力传送机构60、控制部61、电力控制部62或其他装置所包括的电子构件、轮毂10所包括的电力传送机构30或者用于BMU等的电子构件。尤其是,优选使用其带隙比硅大的氧化物半导体。通过使用带隙比硅宽且载流子密度比硅小的半导体材料,可以降低晶体管的关闭状态时的电流,所以是优选的。[0206]例如,上述氧化物半导体优选至少包含铟In或锌Zn。更优选包含以In-M-Zn类氧化物M是41、!1、6、〇6、¥、21、311、1^、〇6或批等金属表示的氧化物。[0207]尤其是,作为半导体层,优选使用具有多个结晶部,该结晶部的c轴朝向垂直于半导体层的被形成面或半导体层的顶面的方向,并且在相邻的结晶部间不确认到晶界的氧化物半导体膜。[0208]这样氧化物半导体由于不具有结晶晶界所以电特性的稳定性优良。[0209]通过作为半导体层使用这样材料,可以实现电特性的变动得到抑制的可靠性高的晶体管。[0210]另外,因为关态电流低,所以可以长期间地保持储存在与晶体管串联连接的电容元件中的电荷。通过采用这样晶体管,可以实现功耗极低的电子构件。[0211]注意,本发明的一个方式不局限于此。例如,作为本发明的一个方式示出适用于轮毂的情况的例子,但是不局限于此。因为本实施方式及其他实施方式中记载有各种发明的方式,所以本发明的一个方式不局限于特定的方式。例如本发明的一个方式可以应用于轮毂或模仿轮毂的物体,或者轮毂以外的物体。[0212]本实施方式可以与本说明书所记载的其他实施方式适当地组合而实施。[0213]实施方式3实施方式1所例示的电力控制系统及实施方式2所例示的轮毂可以适用于使用轮胎的汽车。除了小客车、卡车、公共汽车以外,汽车还包括施工车辆、起重车等特殊的车辆。另外,本发明的一个方式的轮毂除了四轮车以外还可以安装于包括一轮车、两轮车、三轮车或包括五个以上的轮胎的移动体。作为两轮车,既可以采用如摩托车那样两个车轮安装于车体的前后的结构,又可以采用在车体侧面以彼此相反的方式设置有两个轮胎的结构。或者,可以应用于自行车、电动自行车、电动补助自行车、飞机用轮胎、直升机用轮胎、垂直起降飞机用轮胎、水陆两用车、战车等。_[0214]图23例示出使用本发明的一个方式的车辆。图23A所示的汽车別00是作为用来行驶的动力源使用电发动机的电动汽车。或者,汽车84〇〇是作为用来行驶的动力源能够适当地选择电发动机及引擎而使用的混合动力汽车。通过使用本发明的一个方式,可以实现行驶距离长的车辆。另外,汽车8400具备二次电池。二次电池不但驱动电发动机,而且还可以将电力供应到车头灯8401或室内灯未图示等发光装置。[0215]另外,二次电池可以将电力供应到汽车8400所具有的速度表、转速计等显示装置。此外,二次电池可以将电力供应到汽车8400所具有的导航系统等半导体装置。[0216]图23B所示的汽车8500可以通过利用插电方式或非接触供电方式等从外部的充电设备接收电力供应,来对汽车8500所具有的二次电池未图示进行充电。图23B示出从地上设置型的充电装置8021通过电缆8〇22对安装在汽车85〇〇中的二次电池进行充电的状态。当进行充电时,作为充电方法或连接器的规格等,根据CHAdeMO注册商标或联合充电系统等的规定的方式而适当地进行,即可。作为充电装置8〇21,也可以使用设置在商业设施的充电站或家庭的电源。例如,可以通过利用插电技术从外部供应电力,对安装在汽车8500中的二次电池未图示进行充电。充电可以通过ACDC转换器等转换装置将交流电力转换成直流电力来进行。[0217]另外,虽然未图示,但是也可以将受电装置安装在车辆中并从地上的送电装置非接触地供应电力来进行充电。在利用非接触供电方式的情况下,通过在公路或外壁中组装送电装置,不但停车中而且行驶中也可以进行充电。此外,也可以利用该非接触供电方式,在车辆之间进行电力的发送及接收。再者,还可以在车辆的外部设置太阳能电池,在停车时或行驶时进行二次电池的充电。可以利用电磁感应方式或磁场共振方式实现这样的非接触供电。[0218]图23C示出电动两轮车8600。电动两轮车8600包括车体8601、轮毂8602、轮胎8603、手柄杆8604、操作杆8605等。[0219]乘客可以以站在车体8601上的状态上车。电动两轮车8600在车体8601内包括陀螺仪传感器及计算机而可以根据重心的位置的变化控制前进方向及速度。例如,通过乘客向前倾斜而重心移动到前面来前进,通过乘客向后倾斜而重心移动到后面来制动或后退。另夕卜,可以通过乘客使重心向左右方向移动来旋转。[0220]在电动两轮车8600中,发动机、电池及其他控制装置等设置在车体8601或轮毂8602内。[0221]手柄杆8604在其端部设置有发光装置且被用作对周围通知弯拐的方向的转向灯。[0222]操作杆8605例如被设置为进行制动器操作。另外,操作杆8605除了刹车操作以外,还可以进行电源的开启关闭操作、转向灯操作、锁定操作等各种操作。[0223]根据本发明的一个方式,可以在安装有电池的汽车中实现比现有的更节省化了的汽车。另外,可以实现设计自由度得到提高的汽车。可以实现有效地利用电力的汽车。[0224]另外,可以提高二次电池的循环特性并提高可靠性。此外,根据本发明的一个方式,可以提高二次电池的特性,由此可以使二次电池本身小型化及轻量化。如果可以使二次电池本身小型化及轻量化,就有助于车辆的轻量化,从而可以延长行车距离。另外,可以将安装在车辆中的二次电池用作车辆之外的电力供应源。在此情况下,可以避免在电力需求高峰时使用商业电源。[0225]实施方式4以下,参照附图说明可以用于本发明的一个方式的电池20的二次电池的结构例子及其制造方法的例子。以下说明可弯曲的二次电池的例子。[0226][结构例子]图24是示出二次电池102的外观的透视图。图25A是沿图24中的点划线A1-A2所示的部分的截面图。此外,图25B是沿着图24中的点划线B1-B2所示的部分的截面图。[0227]本发明的一个方式的二次电池102在外包装体507内包括被隔离体503覆盖的正极511、负极515及电解液504。图24以及图25示出二次电池的例子,该二次电池包括:一个在正极集流体501的一个表面上具有正极活性物质层502的正极;一个在正极集流体501的两个表面上具有正极活性物质层502的正极;一个在负极集流体505的一个表面上具有负极活性物质层506的负极;以及一个在负极集流体505的两个表面上具有负极活性物质层506的正极。此外,正极111与正极导线121电连接,负极115与负极导线125电连接。正极导线121及负极导线125也称为导线电极或导线端子。正极导线121及负极导线125的一部分配置在外包装体的外侧。此外,二次电池102的充电及放电通过正极导线121及负极导线125进行。[0228]此外,在图25中,正极111被隔离体503覆盖,但是本发明的一个方式不局限于此。例如,正极111也可以不被隔离体503覆盖。例如,负极115也可以代替正极111被隔离体503覆盖。[0229]〔正极〕正极511由正极集流体501及在正极集流体501上形成的正极活性物质层502等构成。在图25中,虽然示出包括一个在薄片状或带状的正极集流体501的一个表面上具有正极活性物质层502的正极511以及一个在两个表面上具有正极活性物质层502的正极511的例子,但是本发明的一个方式不局限于此。可以只使用在正极集流体501的一个表面上具有正极活性物质层502的正极511。另外,也可以只使用在正极集流体501的两个表面上具有正极活性物质层502的正极511。通过使用在正极集流体501的两个表面上具有正极活性物质层502的正极511,可以增大二次电池102的电容。此外,二次电池102也可以包括三个以上的正极511。通过增加二次电池102所包括的正极511的数量,可以增大二次电池102的电容。[0230]作为正极集流体501,可以使用不锈钢、金、铂、铝、钛等金属及它们的合金等导电性高且不会因正极的电位而溶出的材料。此外,还可以使用添加有硅、钛、钕、钪、钼等提高耐热性的元素的铝合金。另外,也可以使用与硅起反应形成硅化物的金属元素形成。作为与硅起反应形成硅化物的金属元素,有锆、钛、铪、钒、铌、钽、铬、钼、钨、钴、镍等。正极集流体501可以适当地具有箱状、板状薄片状)、网状、冲孔金属网状、拉制金属网状等形状。正极集流体501的厚度优选为5wn以上且30um以下。此外,也可以在正极集流体501的表面使用石墨等设置基底层。[0231]除了正极活性物质以外,正极活性物质层502还可以包含用来提高正极活性物质的紧密性的粘合剂binder以及用来提高正极活性物质层502的导电性的导电助剂等。[0232]作为用于正极活性物质层502的正极活性物质,有具有橄榄石型结晶结构、层状岩盐型结晶结构或者尖晶石型结晶结构的复合氧化物等。作为正极活性物质例如使用LiFe〇2、LiCo〇2、LiNi〇2、LiMn2〇4、V2〇5、Cr2〇5、Mn〇2等化合物。[0233]尤其是,LiCo〇2具有电容大、与LiNi〇2相比在大气中稳定、以及与LiNi02相比热稳定等优点,所以是优选的。[0234]当在LiMm〇4等含有锰的具有尖晶石型结晶结构的含锂材料中混合少量镍酸锂LiNi〇2或LiNUxO20xlM=Co、Al等)时,可以提高使用上述材料的二次电池的特性,所以是优选的。[0235]或者,可以使用复合材料通式为LiMP〇4M为FeII、MnII、CoII、NiII中的一种以上)。作为材料可以使用通式为LiMP〇4的锂化合物,其典型例子为LiFeP04、LiNiP〇4、LiCoP〇4、LiMnP〇4、LiFeaNibP〇4、LiFeaC〇bP〇4、LiFeaMnbP〇4、LiNiaC〇bP〇4、LiNiaMnbP〇4a+b为1以下,0al,0bl、LiFecNidCoeP〇4、LiFecNidMneP〇4、LiNicC〇dMneP〇4c+d+e*lT,0cl,0dl,0el、LiFefNigC〇hMniP〇4f+g+h+i为1以下,0fl,〇gi,〇hl,0il等。[0236]尤其是,LiFeP〇4均匀地满足正极活性物质被要求的条件诸如安全性、稳定性、高电容密度、初期氧化充电时能够抽出的锂离子的存在等,所以是优选的。[0237]或者,可以使用通式为Li2-jMSi〇4M为FeII、MnII、CoII、NiII中的一种以上,0幻彡2等复合材料。作为材料可以使用通式为LidMSiCk的锂化合物,其典型例子为Li2-jFeSi〇4、Li2—jNiSi〇4、Li2—jCoSi〇4、Li2-jMnSi〇4、Li2-jFekNiiSi〇4、Li2-jFekCoiSi〇4、Li2—jFekMniSi〇4、Li2-jNikCoiSi〇4、Li2—jNikMmSi〇4k+1为1以下,〇kl,011、Li2—jFemNinC〇qSi〇4、Li2-jFemNinMriqSi〇4、Li2—jNimConMnqSi〇4m+n+q为1以下,0ml,0nl,0ql、Li2—jFerNisC〇tMnuSi〇4r+s+t+u为1以下,〇rl,0sl,0tl,0ul等。[0238]此外,作为正极活性物质,可以使用以通式AxM2X〇43A=Li、Na、Mg,M=Fe、Mn、1^、¥、他3=3、?1〇、1、43、31表示的钠超离子导体型化合物。作为钠超离子导体型化合物,有Fe2Mn043、Fe2S〇43、Li3Fe2P043等。此外,作为正极活性物质,可以使用:以通式1^2|^04?、1^21?2〇7、1^5]\1〇41«=?6、1«11表示的化合物;似卩6「3、「6「3等钙钛矿氟化物;1^2、M〇S2等金属硫族化合物硫化物、硒化物、碲化物);LiMV〇4等具有反尖晶石型结晶结构的氧化物;钒氧化物类V2〇5、V6〇13、LiV3〇8等);锰氧化物;以及有机硫化合物等材料。[0239]在载体离子是锂离子以外的碱金属离子或者碱土金属离子的情况下,作为正极活性物质,也可以使用碱金属例如,钠、钾等)、碱土金属例如,耗、锁、钡、铍或镁等代替锂。例如,作为正极活性物质,可以使用NaFe〇2、Na23[Fei2Mni2]〇2等含钠层状氧化物。[0240]此外,作为正极活性物质,也可以使用组合上述材料中的多种的材料。例如,可以使用组合上述材料中的多种的固溶体作为正极活性物质。例如,可以使用LiCOi3Mni3Ni13〇2和Li2Mn03的固溶体作为正极活性物质。[0241]此外,虽然未图示,但是也可以在正极活性物质层502的表面设置碳层等的导电材料。通过设置碳层等的导电材料可以提高电极的导电性。例如,通过在焙烧正极活性物质时混合葡萄糖等碳水化合物,可以形成覆盖正极活性物质层502的碳层。[0242]粒状的正极活性物质层502的一次粒子的平均粒径优选为50nm以上且lOOwn以下。[0243]作为导电助剂,可以使用乙炔黑AB、石墨黑铅粒子、碳纳米管、石墨烯、富勒烯等。[0244]通过利用导电助剂可以在正极511中形成电子导电的网络。通过利用导电助剂可以保持正极活性物质层502相互之间的导电路径。通过在正极活性物质层502中添加导电助剂,可以实现具有高电子导电性的正极活性物质层502。[0245]另外,作为粘合剂,除了典型的聚偏氟乙烯PVDF之外,可以使用聚酰亚胺、聚四氟乙烯、聚氯乙烯、三元乙丙聚合物、丁苯橡胶、丙烯腈-丁二烯橡胶、氟橡胶、聚醋酸乙烯酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚乙烯、硝酸纤维素等。[0246]相对于正极活性物质层502总重量的粘合剂含量的优选为lwt%以上且10wt%以下,更优选为2wt%以上且8wt%以下,进一步优选为3wt%以上且5wt%以下。另外,相对于正极活性物质层502总重量的导电助剂含量优选为lwt%以上且10wt%以下,更优选为lwt%以上且5wt%以下。[0247]在通过涂敷法形成正极活性物质层502的情况下,可以将正极活性物质、粘合剂及导电助剂混合而制造正极楽料slurry,将其涂敷在正极集流体501上进行干燥。[0248]〔负极〕负极515由负极集流体505及在负极集流体505上形成的负极活性物质层506等构成。在图25中,虽然示出包括一个在薄片状或带状的负极集流体505的一个表面上具有负极活性物质层506的负极515以及一个在负极集流体505的两个表面上具有负极活性物质层506的负极515的例子,但是本发明的一个方式不局限于此。可以只使用在负极集流体505的一个表面上具有负极活性物质层506的负极515。在此情况下,当以负极集流体505的不具有负极活性物质层506的表面相互接触的方式进行配置时,可以形成摩擦小的接触面,由此可以容易释放二次电池102弯曲时产生的应力,所以是优选的。此外,也可以只使用在负极集流体505的两个表面上具有负极活性物质层506的负极515。通过使用在负极集流体505的两个表面上具有负极活性物质层506的负极515,可以增大二次电池102的电容。此外,二次电池102也可以包括三个以上的负极515。通过增加二次电池102所包括的负极515的数量,可以增大二次电池102的电容。[0249]作为负极集流体505,可以使用不锈钢、金、铀、铁、铜、钛等金属及它们的合金等导电性高且不与锂离子等载体离子发生合金化的材料。另外,还可以使用添加有硅、钛、钕、钪、钼等提高耐热性的元素的铝合金。负极集流体505可以适当地具有箔状、板状薄片状)、网状、冲孔金属网状、拉制金属网状等形状。负极集流体505的厚度优选为5mi以上且30mi以下。此外,也可以在负极集流体505的表面使用石墨等设置基底层。[0250]除了负极活性物质以外,负极活性物质层506还可以包含用来提高负极活性物质的紧密性的粘合剂binder以及用来提高负极活性物质层506的导电性的导电助剂等。[0251]负极活性物质只要是能够溶解且析出锂或使锂离子嵌入及脱嵌的材料,就没有特别的限制。作为负极活性物质层506的材料,除了锂金属或钛酸锂之外,可以举出在蓄电领域里一般使用的碳类材料、合金类材料等。[0252]锂金属的氧化还原电位低(比标准氢电极低3.045V,每重量及体积的比电容大分别为3860mAhg,2062mAhcm3,所以是优选的。[0253]作为碳类材料,可以举出石墨、易石墨化碳软碳)、难石墨化碳硬碳)、碳纳米管、石墨烯、碳黑等。[0254]作为石墨,可以举出中间相碳微球MCMB、焦炭基人造石墨、沥青基人造石墨等人造石墨或球状化天然石墨等天然石墨。[0255]当锂离子嵌入在层间中时锂-石墨层间化合物的生成时石墨示出与锂金属相同程度的低电位0.1V至0.3Vvs.LiLi+。由此,锂离子电池可以示出高工作电压。再者,石墨具有如下优点:每单位体积的电容较高;体积膨胀小;较便宜;与锂金属相比安全性高等,所以是优选的。[0256]作为负极活性物质,也可以使用能够利用与锂的合金化•脱合金化反应进行充放电反应的合金类材料或氧化物。在载体离子为锂离子的情况下,作为合金类材料例如可以举出包含]\%、〇3、厶1、5:1、〇6、311、?13、313、8;[、人8、厶11、211、]1、取和111等中的至少一种的材料。这种元素的电容比碳高,尤其是硅的理论电容显著地高,为4200mAhg。由此,优选将硅用于负极活性物质。作为使用这种元素的合金类材料,例如可以举出Mg2Si、Mg2Ge、Mg2Sn、SnS2、V2Sn3、FeSn2、CoSn2、Ni3Sn2、Cu6Sn5、Ag3Sn、Ag3Sb、Ni2MnSb、CeSb3、LaSn3、La3C〇2Sn7、CoSb3、InSb、SbSn等。[0257]此外,作为负极活性物质,可以使用氧化物诸如3丨0、311〇、511〇2、氧化钛打02、锂钛氧化物(Li4Ti5012、锂-石墨层间化合物(LixC6、氧化铌(Nb2〇5、氧化钨W〇2、氧化钼_2等。[0258]此外,作为负极活性物质,可以使用锂和过渡金属的双氮化物的具有Li3N型结构的Li3-xMxNM=Co、Ni、Cu。例如,Li2.6C0Q.4N3呈现大充放电电容900mAhg,1890mAhcm3,所以是优选的。[0259]当使用锂和过渡金属的双氮化物时,在负极活性物质中包含锂离子,因此可以与用作正极活性物质的不包含锂离子的V2〇5、Cr3〇8等材料组合,所以是优选的。注意,在将含有锂离子的材料用作正极活性物质的情况下,通过预先使包含在正极活性物质中的锂离子脱嵌,也可以作为负极活性物质使用锂和过渡金属的双氮化物。[0260]此外,也可以将引起转化反应的材料用于负极活性物质。例如,可以将氧化钴C〇0、氧化镍NiO、氧化铁FeO等不与锂发生合金化反应的过渡金属氧化物用作负极活性物质。作为引起转化反应的材料,还可以使用以203、:110、:1120、1^02、^203等氧化物、^0.89、犯8、〇18等硫化物、21^2、〇1必、663他等氮化物、呢?2、卩6卩2、:〇卩3等磷化物、卩6卩3、81卩3等氟化物引起反应。注意,由于上述氟化物的电位高,所以也可以用作正极活性物质层。[0261]在通过涂敷法形成负极活性物质层506的情况下,可以将负极活性物质、粘合剂混合而制造负极浆料slurry,将其涂敷在负极集流体505上进行干燥。此外,也可以对负极浆料添加导电助剂。[0262]另外,也可以在负极活性物质层506的表面形成石墨烯。例如,当作为负极活性物质采用硅的情况下,在充放电循环中伴随载体离子的吸留及释放而负极活性物质的体积发生很大的变化,由此负极集流体505与负极活性物质层5〇6之间的密接性降低,充放电导致电池特性的劣化。于是,通过在包含硅的负极活性物质层5〇6的表面形成石墨烯,即使在充放电循环中硅的体积发生变化,也可以抑制负极集流体505与负极活性物质层506之间的密接性的降低,从而减少电池特性的劣化,所以是优选的。[0263]另外,也可以在负极活性物质层506的表面形成氧化物等的覆膜。在充电时由于电解液的分解等而形成的覆膜不能将其形成时消耗的电荷释放出来,从而形成不可逆容量。针对于此,通过将氧化物等的覆膜预先设置在负极活性物质层506的表面,可以抑制或防止产生不可逆电容。[0264]作为这种覆盖上述负极活性物质层5〇6的覆膜,可以使用铌、钛、钒、钽、钨、锆、钼、铪、铬、铝和硅中的任一种的氧化膜或包含这些元素中的一种及锂的氧化膜。与现有的由电解液的分解生成物形成在负极表面的覆膜相比,这种覆膜为充分致密的膜。[0265]例如,氧化铌他北的导电率较低,即1T9SCm,也就是说其具有高绝缘性。因此,氧化铌膜妨碍负极活性物质与电解液之间的电化学分解反应。另一方面,氧化镅的锂扩散系数为i〇_wsec,也就是说其具有高锂离子导电性。因此,其能够使锂离子透过。此外,也可以使用氧化硅或氧化铝。[0266]作为覆盖负极活性物质层506的覆膜的形成方法,例如可以使用溶胶-凝胶法。溶胶-凝胶法是一种形成薄膜的方法,其中通过加水分解反应及缩聚反应使含金属醇盐或金属盐等的溶液成为失去流动性的凝胶,对该凝胶进行焙烧来形成薄膜。由于溶胶-凝胶法是从液相形成薄膜的方法,所以可以在分子水平上均勾地混合原料。由此,通过对作为溶剂的金属氧化膜的原料添加石墨等的负极活性物质,可以容易在凝胶中分散活性物质。如此,可以在负极活性物质层5〇6表面形成覆膜。通过使用该覆膜,可以防止蓄电体的电容的降低。[0267]〔隔离体〕作为用来形成隔离体5〇3的材料,可以使用纤维素、聚丙烯PP、聚乙烯PE、聚丁烯、尼龙、聚酯、聚砜、聚丙烯腈、聚偏氟乙烯、四氟己烯、聚苯硫醚等多孔绝缘体。另外,也可以使用玻璃纤维等无纺布或玻璃纤维与高分子纤维复合的隔膜。[0268]〔电解液〕作为电解液504的电解质,使用载体离子能够移动且包含用作载体离子的锂离子的材料。作为电解质的典型例子,可以举出LiPF6、LiCl〇4、LiAsF6、LiBF4、LiCF3S〇3、LiCF3S〇22N、LiC2F5S022N、LiS〇2F2N等锂盐。这些电解质既可以单独使用,又可以以两种以上的任意的组合及比率使用。[0269]另外,作为电解液504的溶剂,使用载体离子能够移动的材料。作为电解液的溶剂,优选使用非质子有机溶剂。作为非质子有机溶剂的典型例子,有碳酸乙烯酯EC、碳酸丙烯酯、碳酸二甲酯、碳酸二乙酯DEC、碳酸甲乙酯EMC、y-丁内酯、乙腈、乙二醇二甲醚、四氢呋喃等,可以使用它们中的一种或多种。此外,通过作为电解液的溶剂使用凝胶化的高分子材料,或对电解液添加用来凝胶化的高分子材料等,抗漏液性等的安全性得到提高。并且,能够实现蓄电池的薄型化及轻量化。作为凝胶化的高分子材料的典型例子,有硅酮凝胶、丙烯酸胶、丙烯腈胶、聚氧化乙烯类凝胶、聚氧化丙烯类凝胶、氟类聚合物凝胶等。另外,通过作为电解液的溶剂使用一种或多种具有阻燃性及难挥发性的离子液体室温熔融盐),即使由于蓄电池的内部短路、过充电等而内部温度上升,也可以防止蓄电池的破裂或起火等。注意,离子液体是流化状态的盐,离子迁移度传导率高。另外,离子液体含有阳离子和阴离子。作为离子液体,有包含乙基甲基咪唑EMI阳离子的离子液体或包含N-甲基-N-丙基哌啶propylpiperidiniumPPi3阳呙子的离子液体等。[0270]〔外包装体〕二次电池的结构有各种种类,在本实施方式中使用薄膜形成外包装体507。此外,用于外包装体507的薄膜使用选自金属薄膜错、不锈钢、镍钢等)、由有机材料形成的塑料薄膜、包含有机材料有机树脂或纤维等及无机材料陶瓷等的混合材料薄膜、含碳无机膜碳薄膜、石墨薄膜等)的单层薄膜或者由它们形成的叠层薄膜。金属薄膜容易进行压花加工,在利用压花加工形成凹部或凸部的情况下,暴露于外气的外包装体507的表面积增大,所以具有优良的散热效果。[0271]在二次电池1〇2的形状因外部施加的应力而改变的情况下,弯曲应力从外部施加到二次电池102的外包装体507,这有可能导致外包装体5〇7的一部分变形或损坏。通过在外包装体507形成凹部或凸部,可以缓和因施加到外包装体507的应力导致的应变。因此,可以提高二次电池102的可靠性。注意,应变是变形的尺度,其表示相对于物体的基准初始状态长度的物体内的物质点的位移。通过在外包装体507形成凹部或凸部,可以将因从外部对蓄电体施加应力导致的应变的影响抑制在可允许范围内。因此,可以提供可靠性良好的蓄电体。[0272]以上是结构例子的说明。[0273][制造方法的例子]以下,对上述二次电池102的制造方法的一个例子进行说明。[0274]〔准备正极,由隔离体覆盖正极〕首先,在隔离体503上配置形成有正极活性物质层502的正极511参照图26A。)。注意,在图26A中,示出因形成有狭缝而具有曲折形状的正极集流体501的两个表面上具有正极活性物质层502的例子。[0275]通过在正极集流体501中形成狭缝,当二次电池102弯曲时,可以抑制多个集流体的端部位置错开。或者,可以缓和离曲率中心远的集流体受到的张力。[0276]另外,在后面工序中与负极515重叠时在与负极515的狭缝重叠的区域511a中不设置正极活性物质层502。如果在与负极515的狭缝重叠的区域511a中设置有正极活性物质层502,就导致在与正极活性物质层502重叠的区域中没有负极活性物质层506的状态,而有可能在电池反应时发生不良现象。具体而言,从正极活性物质层5〇2释放出的载体离子集中于离狭缝最近的负极活性物质层506,该载体离子有可能析出到负极活性物质层506。因此,通过在与负极515的狭缝重叠的区域51la中不设置正极活性物质层5〇2,可以抑制载体离子析出到负极活性物质层506。[0277]接着,将隔离体503沿着图26A的虚线所示的部分折叠,由隔离体5〇3夹住正极511。接着,将正极511的外侧的隔离体503的外围部分接合,形成袋状隔离体5〇3参照图26B。)。隔离体503的外围部分的接合既可以使用粘合剂等进行又可以利用超声波焊接或加热的焊接进行。[0278]在本实施方式中,作为隔离体503使用聚丙烯,通过加热将隔离体5〇3的外围部分接合。图26B示出接合部503a。由此,可以由隔离体503覆盖正极511。隔离体5〇3以覆盖正极活性物质层502的方式形成即可,而不需要覆盖正极511整体。[0279]注意,虽然在图26中将隔离体503折叠了,但是本发明的一个方式不局限于此。例如,也可以由两个隔离体夹住正极511而形成。在此情况下,接合部503a也可以是大致围绕四边的形状。[0280]此外,隔离体503的外围部分的接合既可以以不连续的方式进行又可以以固定间隔的点状进行。[0281]此外,也可以只将外围部分的一边接合。或者,也可以只将外围部分的两边接合。或者,也可以将的外围部分的四边接合。由此,可以实现四边均等状态。[0282]此外,虽然在图26等中说明正极511被隔离体5〇3覆盖的情况,但是本发明的一个方式不局限于此。例如,正极5n也可以不被隔离体503覆盖。例如,负极515也可以代替正极511被隔离体503覆盖。[0283]〔准备负极〕_接着,准备负极515参照图26〇。在图26C中,示出因形成有狭缝而具有曲折形状的负极集流体505的两个表面上具有负极活性物质层506的例子。[0284]通过在负极集流体505中形成狭缝,当使二次电池1〇2弯曲时,可以抑制多个集流体的端部位置错开。或者,可以缓和离曲率中心远的集流体受到的张力。[0285]〔层叠正极与负极,并连接导线〕接着,层叠正极511与负极515参照图27A。)。在本实施方式中,示出使用两个正极511及两个负极515的例子。[0286]接着,在对多个正极集流体501的正极极耳和具有密封层520的正极导线5M施加压力的同时照射超声波,来将它们电连接超声波焊接。[0287]另外,导线电极容易因在制造蓄电体之后从外部施加的力量所产生的应力而产生裂开或断开。[0288]于是,当对正极导线521进行超声波焊接时,通过使用具有突起的焊接模具夹住,可以在正极极耳上形成连接区域和弯曲部图27B。[0289]通过设置该弯曲部,可以缓和在制造二次电池102之后从外部施加的力量所产生的应力。因此,可以提高二次电池102的可靠性。[0290]此外,不局限于在正极极耳上形成弯曲部的结构,也可以采用将不锈钢等具有强度的材料用于正极集流体并将其厚度设定为lOwn以下,来缓和在制造二次电池之后从外部施加的力量所产生的应力的结构。[0291]当然,可以组合多个上述方法来缓和正极极耳的应力集中。[0292]并且,与正极集流体501同样,通过超声波焊接将负极集流体505的负极极耳与具有密封层520的负极导线525电连接。[0293]〔准备外包装体,覆盖正极及负极〕将用作外包装体的薄膜弯折,对彼此重叠的一个边通过热压合进行接合。在图27B中,以接合部507a表示通过热压合将外包装体507的一个边接合的部分。由该外包装体507覆盖正极511及负极515。[0294]〔注入电解液〕接着,通过同样的方式,对与正极导线521所包括的密封层520以及包括负极导线525的密封层520重叠的外包装体507的一个边进行热焊接(图28A。然后,从图28A所示的外包装体507的没有被密封的边507b对由外包装体507围绕的区域中注入电解液504。[0295]然后,在进行抽空、加热及加压的同时,对外包装体507的另一边进行密封,由此可以制造二次电池102图28B。电解液的注入及密封的操作在使用手套箱等排出氧的环境下进行。优选的是,抽空通过使用真空封口机、注液封口机等进行。另外,通过使用封口机所具有的能够进行加热的两个棒状物夹住,可以进行加热及加压。各条件例如可以为:真空度为60kPa,加热温度为190°C,以O.IMPa进行3秒钟的加压。此时,也可以从外包装体507的上边对单元进行加压。通过进行加压,可以从正极与负极之间排除注入电解液时混入的气泡。[0296]〔变形例子)作为二次电池102的变形例子,图29A示出二次电池102。图29A所示的二次电池102与图24所示的二次电池102的不同之处在于正极导线521和负极导线525的配置。具体而言,在图24的二次电池102中,正极导线521和负极导线525都配置在外包装体507的同一边,而在图29的二次电池102中,正极导线521和负极导线525分别配置在外包装体507的不同的边。如此,在本发明的一个方式的二次电池中,可以自由地配置导线电极,由此其设计自由度高。因此,可以提高使用本发明的一个方式的二次电池的产品的设计自由度。另外,可以提高使用本发明的一个方式的二次电池的产品的生产率。[0297]图29B是说明图29A的二次电池102的制造工序的图。其详细内容可以参照图24的二次电池102的制造方法。另外,在图29B中省略电解液504的记载。[0298]另外,为了预先使用作外包装体5〇7的薄膜表面具有凹凸,可以进行压制加工,例如压花加工。通过使薄膜表面具有凹凸,作为二次电池的柔性及应力的缓和效果得到提高。利用压花加工形成在薄膜表面或者背面)的凹部或凸部形成薄膜用作密封结构的壁的一部分的能够改变空间的容积的密闭空间。换而言之,薄膜的凹部或凸部形成蛇腹状结构、波纹管状结构而构成该密闭空间。另外,本发明不局限于压制加工之一的压花加工,只要采用能够在薄膜的一部分形成浮雕relief的方法即可。[02"]注意,本发明的一个方式不局限于此。在本实施方式及其他的实施方式中,记载有各种各样^发明的方式,因此本发明的一个方式不局限于特定的方式。例如,作为本发明的一个方式示出了应用于锂离子二次电池的情况的例子,但是不局限于此。本发明的一个方式可以适用于各种二次电池、铅蓄电池、锂离子聚合物二次电池、镍氢蓄电池、镍镉蓄电池、镍铁蓄电池、镍锌蓄电池、氧化银锌蓄电池、固体电池、空气电池、一次电池、电容器、锂离子电容器等。本发明的一个方式也可以不适用于锂离子二次电池。、[0300]以上是制造方法的例子的说明。[0301]本实施方式的至少一部分可以与本说明书所记载的其他实施方式适当地组合而实施。[符号说明][0302]10轮毂10a轮毂10b轮毂10c轮毂10d轮毂11钢圈部12圆盘部13螺栓孔15部分20电池20a电池20b电池20c电池20d电池21连接器22端子23电缆25电路26天线27窗口部30电力传送机构41电池42电池43电池45端子50车体51固定部52连接器53天线54电缆55天线支撑部60电力传送机构61控制部62电力控制部62a电力控制部62b电力控制部62c电力控制部62d电力控制部63引擎64发动机64a发动机64b发动机64c发动机64d发动机65电池66制动控制部70轮毂71电力控制部72电力控制部80系统80a系统80b系统80c系统80d系统80e系统80f系统90汽车91箭头92箭头102二次电池111正极115负极121正极导线125负极导线501正极集流体502正极活性物质层503隔离体503a接合部504电解液505负极集流体506负极活性物质层507外包装体507a接合部507b边511正极511a区域515负极520密封层521正极导线525负极导线8021充电装置8022电缆8400汽车8401车头灯8500汽车8600电动两轮车8601车体8602轮毂8603轮胎8604手柄杆8605操作杆

权利要求:1.一种移动体的电力控制系统,包括:车体;第一电池;第二电池;以及控制部,其中,所述控制部取得所述第一电池及所述第二电池的充电状态,所述控制部判断所述第一电池与所述第二电池的各剩余电容之差是否超过规定的值,并且,所述控制部在所述剩余电容之差超过所述规定的值的情况下,以接近该剩余电容的方式在所述第一电池与所述第二电池之间控制电力传送。2.根据权利要求1所述的电力控制系统,其中所述控制部在所述车体处于静止状态或空走状态的情况下在所述第一电池与所述第二电池之间控制电力传送。3.根据权利要求1所述的电力控制系统,包括:电力控制部;制动控制部;以及发动机,其中所述制动控制部以在制动时所述发动机发电的方式控制所述发动机,所述发动机对所述电力控制部传送所发电的电力,并且所述控制部以优先对所述第一电池和所述第二电池中的任一个供应电力的方式控制所述电力控制部。4.根据权利要求1所述的电力控制系统,包括:电力控制部;制动控制部;以及发动机,其中所述制动控制部以在制动时所述发2力机发电的方'式控制所述发动机,所述发动机对所述电力控制部传送所发电的电力,所述控制部取得所述第一电池及所述第二电池的充电状态,并且所述控制部对所述第一电池和所述第二电池中的剩余电容更少的一个供应所述电力的方式控制所述电力控制部。5.—种汽车的电力控制系统,包括:车体;轮毂;第一电池;第二电池;以及控制部,其中,所述第一电池安装在所述轮毂中,所述第二电池安装在所述车体中,所述控制部取得所述第一电池及所述第二电池的充电状态,所述控制部判断所述第一电池与所述第二电池的各剩余电容之差是否超过规定的值,并且,所述控制部在所述剩余电容之差超过所述规定的值的情况下,以接近该剩余电容的方式在所述第一电池与所述第二电池之间控制电力传送。6.根据权利要求5所述的电力控制系统,其中所述控制部在所述车体处于静止状态或空走状态的情况下在所述第一电池与所述第二电池之间控制电力传送。7.根据权利要求5所述的电力控制系统,包括:电力控制部;制动控制部;以及发动机,其中所述制动控制部以在制动时所述发动机发电的方式控制所述发动机,所述发动机对所述电力控制部传送所发电的电力,并且所述控制部以优先对所述第一电池供应电力的方式控制所述电力控制部。8.根据权利要求7所述的电力控制系统,包括:第一电力控制部及第二电力控制部代替所述电力控制部,其中所述第一电力控制部具有控制所述第一电池的充放电的功能,所述第二电力控制部具有控制所述第二电池的充放电的功能,并且所述第一电力控制部与所述第二电力控制部优选以互相传送电力的方式连接。9.根据权利要求4或7所述的电力控制系统,其中所述发动机安装在所述轮毂中。10.—种轮毂,包括:钢圈部;圆盘部;以及电池,其中,所述电池沿着所述钢圈部的内部或所述钢圈部的表面设置。11.根据权利要求10所述的轮毂,其中所述轮毂还包括第一电力传送机构,并且所述第一电力传送机构设置在所述圆盘部中且与所述电池电连接。12.根据权利要求1〇所述的轮毂,其中所述电池是由薄膜密封的二次电池且具有带状的形状,并且设置为沿着所述钢圈部的圆筒部卷成的状态。13.根据权利要求12所述的轮毂,其中所述电池设置为沿着所述钢圈部的圆筒部卷绕大于一周的状态。14.根据权利要求1〇所述的轮毂,包括:多个所述电池,其中所述电池具有圆筒形或柱形的形状。15.根据权利要求11所述的轮毂,其中所述第一电力传送机构是具有接点的连接器。16.根据权利要求11所述的轮毂,其中所述第一电力传送机构具有由无线进行电力的发送及接收的功能。17.—种可以安装权利要求11所述的轮毂的移动体,包括:电力控制部;以及第二电力传送机构,其中,所述第二电力传送机构具有与所述第一电力传送机构电连接的功能,并且,所述电力控制部具有通过所述第二电力传送机构及所述第一电力传送机构控制所述电池的充放电的功能。18.—种可以安装权利要求15所述的轮毂的移动体,包括:电力控制部;以及第二电力传送机构,其中,所述第二电力传送机构具有与所述第一电力传送机构电连接的功能,所述电力控制部具有通过所述第二电力传送机构及所述第一电力传送机构控制所述电池的充放电的功能,并且,所述第二电力传送机构是具有即使旋转也保持与所述第一电力传送机构的电连接的功能的连接器。19.一种可以安装权利要求16所述的轮毂的移动体,包括:电力控制部;以及第二电力传送机构,其中,所述第二电力传送机构具有与所述第一电力传送机构电连接的功能,所述电力控制部具有通过所述第二电力传送机构及所述第一电力传送机构控制所述电池的充放电的功能,并且,所述第二电力传送机构具有由无线进行电力的发送及接收的功能。

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