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【发明授权】一种用于元器件的换姿装置以及换姿方法_深圳市华腾半导体设备有限公司_202111060650.1 

申请/专利权人:深圳市华腾半导体设备有限公司

申请日:2021-09-10

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN113697442B

主分类号:B65G47/244

分类号:B65G47/244;B23Q7/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要:本申请涉及一种用于元器件的换姿装置,包括:机架、驱动电机以及转盘,驱动电机设置在机架上,并且驱动电机的输出轴与转盘固定连接;转盘滑动连接有多个推块,并且推块至少设置有三个,而且多个推块能够同时与工件的多个侧表面抵接;机架上设置有与推块相连接的驱动组件,并且在转盘转动时用于驱动推块滑动。本申请具有能对工件的姿态进行校正的效果。

主权项:1.一种用于元器件的换姿装置,包括:机架1、驱动电机2以及转盘3,所述驱动电机2设置在机架1上,并且驱动电机2的输出轴与转盘3固定连接,其特征在于:所述转盘3滑动连接有多个推块4,并且推块4至少设置有三个,而且多个推块4能够同时与工件的多个侧表面抵接;所述机架1上设置有与推块4相连接的驱动组件5,并且在转盘3转动时用于驱动推块4滑动;当驱动组件令转盘转动时,推块会跟随转动一起转动;所述驱动组件5包括抵接块51以及与抵接块51相抵接的引导板52,多个抵接块51分别与多个推块4连接;所述引导板52设置在机架1上,并且引导板52与抵接块51相抵接的表面上具有依次与抵接块51抵接的起始位521、校正位522以及终止位523;所述转盘3连接有吸附件7,并且吸附件7能够将工件固定在转盘3远离驱动电机2的一侧表面上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市华腾半导体设备有限公司 一种用于元器件的换姿装置以及换姿方法

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