申请/专利权人：上海快仓智能科技有限公司

申请日：2022-12-08

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115783600A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请提供了一种穿梭车，其中，穿梭车包括：第一车架，设有第一轮组，沿第一方向滚动；第二车架，设有第二轮组，沿第二方向滚动，第一车架与第二车架活动相接，且均沿第三方向相对移动；第一车架与第二车架间具有第一状态及第二状态，在第一状态，第一轮组与平面接触，在第二状态，第二轮组与平面接触；驱动机构，包括驱动件、移动件及第一导向件，移动件与驱动件活动相接，第一导向件与第二车架固定相接，第一导向件与移动件活动相接，驱动件驱动移动件沿第一方向和或第二方向移动，移动件驱动第一导向件带动第二车架沿第三方向移动，使第一车架及第二车架于第一状态及第二状态之间切换。穿梭车的换向机构同步性和稳定性高，整体成本较低。

主权项：1.一种穿梭车，设于一平面上，其特征在于，所述穿梭车包括：第一车架10，设有第一轮组11，所述第一轮组11能沿第一方向X滚动；第二车架20，设有第二轮组21，所述第二轮组21能沿第二方向Y滚动，所述第一车架10与所述第二车架20活动相接，所述第一车架10与所述第二车架20能沿第三方向Z相对移动；所述第一车架10与所述第二车架20之间具有第一状态及第二状态，在所述第一状态，所述第一轮组11与所述平面接触，在所述第二状态，所述第二轮组21与所述平面接触；驱动机构30，包括驱动件31、移动件32及第一导向件33，所述驱动件31安装于所述第一车架10，所述移动件32与所述驱动件31活动相接，所述第一导向件33与所述第二车架20固定相接，且所述第一导向件33与所述移动件32活动相接，所述驱动件31能驱动所述移动件32沿所述第一方向X和或所述第二方向Y移动，并通过所述移动件32驱动所述第一导向件33带动所述第二车架20相对于所述第一车架10沿所述第三方向Z移动，使所述第一车架10及所述第二车架20于所述第一状态及所述第二状态之间切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海快仓智能科技有限公司 穿梭车

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