申请/专利权人：苏州万集车联网技术有限公司

申请日：2022-12-28

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115810030A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/62;G06V10/25;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.17#公开

摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：根据待跟踪目标在上一时刻的跟踪结果，确定待跟踪目标在当前时刻的预测状态，根据待跟踪目标所属的检测场景当前时刻采集的检测数据，确定检测场景在当前时刻的多个检测目标的检测结果，根据待跟踪目标在当前时刻的预测状态和多个检测目标的检测结果，更新待跟踪目标在当前时刻的跟踪结果。该方法中，将待跟踪目标在当前时刻的预测状态和待跟踪目标所属场景中多个检测目标的检测结果，更新待跟踪目标在当前时刻的跟踪结果，使得在对待跟踪目标进行跟踪时，不仅考虑了待跟踪目标的状态预测值，还考虑了当前实际检测值，提高了目标的跟踪结果的准确性。

主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：根据待跟踪目标在上一时刻的跟踪结果，确定所述待跟踪目标在当前时刻的预测状态；根据所述待跟踪目标所属的检测场景当前时刻采集的检测数据，确定所述检测场景在当前时刻的多个检测目标的检测结果；根据所述待跟踪目标在当前时刻的预测状态和所述多个检测目标的检测结果，更新所述待跟踪目标在当前时刻的跟踪结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州万集车联网技术有限公司 目标跟踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品

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