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【发明授权】弹性体和使用了该弹性体的力传感器_日本电产科宝电子株式会社_201980079170.4 

申请/专利权人:日本电产科宝电子株式会社

申请日:2019-12-02

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN113167669B

主分类号:G01L5/161

分类号:G01L5/161;B25J19/02;G01L1/22

优先权:["20190128 JP 2019-012322"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.17#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要:力传感器10具备:第一结构体16‑1、第二结构体16‑2、多个第三结构体16‑3、多个应变传感器19。第一结构体16‑1具有可在六轴方向上变形的三个以上的第一弹性部16‑4。第二结构体16‑2具有:可在六轴方向上变形的三个以上的第二弹性部16‑5、与第二弹性部各自连接且可在六轴方向上变形的三个以上的中继部16‑6。多个第三结构体16‑3设置于第二结构体的所述中继部各自和第一结构体的第一弹性部各自之间。多个应变传感器19设置于第一结构体和中继部各自之间。

主权项:1.一种弹性体,包括:第一结构体,其具有能够在六轴方向上变形的3个以上的第一弹性部;第二结构体,其具有3个以上的第二弹性部和3个以上的中继部,所述第二弹性部能够在所述六轴方向上变形,所述中继部与所述第二弹性部分别连接且能够在所述六轴方向上变形;以及多个第三结构体,其设置于所述第二结构体的各个所述中继部和所述第一结构体的各个所述第一弹性部之间,其中,所述第三结构体、所述第一弹性部和所述第二弹性部的厚度相等,所述第三结构体、所述第一弹性部和所述第二弹性部的宽度比所述厚度窄。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日本电产科宝电子株式会社 弹性体和使用了该弹性体的力传感器

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