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【实用新型】一种组合式机械手_青岛杜科新材料有限公司_202222737711.X 

申请/专利权人:青岛杜科新材料有限公司

申请日:2022-10-18

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN218639686U

主分类号:B25J15/08

分类号:B25J15/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.17#授权

摘要:本实用新型公开了一种组合式机械手,包括连接线、第二支臂和夹持组件,夹持组件包括气动夹爪和两组爪板,所述爪板可在所述气动夹爪上进行上下往复活动,所述爪板上设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括安装板、橡胶板和两组固定组件,所述橡胶板固定在所述安装板的表面,所述固定组件包括回形板、顶板和螺旋柱;本实用新型通过设计的缓冲机构,便于在使用中通过气动夹爪上的两组爪板对双极板进行夹持时可以对其进行缓冲保护,避免了两组爪板的夹持力较大对双极板的表面产生夹痕的情况,也避免了会使双极板被夹坏,将缓冲机构与爪板组合在一起进行使用,有助于提升了机械手对双极板的夹持效果,方便对双极板在加工时进行上料、下料、转移和传送。

主权项:1.一种组合式机械手,包括连接线3、第二支臂5和夹持组件,夹持组件包括气动夹爪6和两组爪板7,所述爪板7可在所述气动夹爪6上进行上下往复活动,其特征在于:所述爪板7上设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括安装板11、橡胶板10和两组固定组件,所述橡胶板10固定在所述安装板11的表面,所述固定组件包括回形板9、顶板12和螺旋柱8,所述安装板11固定在所述回形板9的表面。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛杜科新材料有限公司 一种组合式机械手

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