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【发明公布】一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质_上海高仙自动化科技发展有限公司_202211538838.7 

申请/专利权人:上海高仙自动化科技发展有限公司

申请日:2022-12-01

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN115826578A

主分类号:G05D1/02

分类号:G05D1/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要:本发明公开了一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质,包括:获取障碍车辆的车辆启动状态信息和车辆运动状态信息;根据所述车辆启动状态信息和所述车辆运动状态信息确定避让所述障碍车辆的避让策略;基于所述避让策略避让所述障碍车辆。上述技术方案,有效实现了对障碍车辆的合理避让,提高了机器人作业的避让智能性,保障了机器人作业的安全性,并且降低对车辆行驶的干扰。

主权项:1.一种机器人的避让方法,其特征在于,包括:获取障碍车辆的车辆启动状态信息和车辆运动状态信息;根据所述车辆启动状态信息和所述车辆运动状态信息确定避让所述障碍车辆的避让策略;基于所述避让策略避让所述障碍车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质

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