申请/专利权人：成都工业学院

申请日：2022-11-02

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218662359U

主分类号：B64C39/02

分类号：B64C39/02;B64D47/04;B64D47/00;B64D47/08;B64U10/16;B64U20/87;B64U20/80;B64U101/30;B64U101/55

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种应急救援用跟随式无人机，包括无人机机身，所述一体化转接盒上可拆卸固定有照明系统、喊话系统和采集系统，所述采集系统包括360°转台和基于yolo算法的摄像头，所述摄像头安装在360°转台上；本实用新型通过在无人机机身的下方安装照明系统、喊话系统和采集系统，使该无人机可通过摄像头采集的数据和摄像头自带的yolo算法对采集数据的处理，实现无人机自动跟随，通过照明系统，为前方人员提供照明，通过一对一的喊话系统，确保该受灾人员按照指定无人机进行最快安全疏散，从而使无人机具备跟随、照明和喊话的功能，提高了搜救效率，最大限度确保人员安全。

主权项：1.一种应急救援用跟随式无人机，其特征在于：包括无人机机身11，所述无人机机身11的侧壁等角度安装有六个机臂12，所述机臂12的一端安装有旋叶20，所述无人机机身11的下方安装有一体化转接盒14，所述一体化转接盒14上可拆卸固定有照明系统17、喊话系统18和采集系统，所述采集系统包括360°转台15和基于yolo算法的摄像头16，所述摄像头16安装在360°转台15上，所述照明系统17位于一体化转接盒14的中部，所述喊话系统18和摄像头16分别位于照明系统17的两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都工业学院 一种应急救援用跟随式无人机

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