申请/专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司

申请日：2021-08-24

公开（公告）日：2023-04-11

公开（公告）号：CN113594972B

主分类号：H02G1/10

分类号：H02G1/10;H02G9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.11#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明涉及海上电缆敷设技术领域，为解决铺缆船定位精度低、容易与预设的线缆路由位置偏离的问题，提出一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统，包括：导入设计线缆路由文件并设计主船铺缆路径；主船和辅船分别通过定位设备测量其当前位置信息，主船通过数传电台将其位置信息及设计的铺缆路径发送至辅船，辅船通过数传电台将其位置信息与其他辅船进行信息交互；辅船将主船拖至目标线缆路由位置；主船根据铺缆路径设计锚位，并将设计锚位发送至目标辅船，目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样；主船沿当前线缆路由位置进行线缆铺设；根据主船铺缆路径确定下一目标线缆路由位置，重复上述步骤至完成海上铺缆协同作业。

主权项：1.一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、向主船上搭载的控制模块导入设计线缆路由文件，设计主船铺缆路径；S2、主船和辅船分别通过其搭载的定位设备测量其当前位置信息，主船通过其搭载的数传电台将其位置信息及铺缆路径发送至辅船；S3、辅船根据主船的位置信息及铺缆路径将主船拖至目标线缆路由位置，期间辅船通过其搭载的数传电台将其位置信息与其他辅船进行信息交互，辅船根据接收的位置信息对其位置进行调整；S4、主船上搭载的控制模块根据铺缆路径设计锚位，通过数传电台将设计锚位发送至目标辅船，目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样；目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样的过程中，所述目标辅船记录移动路径坐标及实际抛锚点位置坐标，并将实际抛锚点位置坐标发送至主船上搭载的控制模块；控制模块根据实际抛锚点位置坐标与设计锚位坐标进行比较，计算得到锚位误差；控制模块根据锚位误差对其他锚位进行调整，并将调整后的设计锚位发送至其余目标辅船，其余目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样；S5、主船沿当前线缆路由位置进行线缆铺设；S6、根据主船铺缆路径确定下一目标线缆路由位置，跳转执行S2步骤至完成海上铺缆协同作业。

全文数据：

权利要求：

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