申请/专利权人：湖北凯龙化工集团股份有限公司

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2023-04-18

公开（公告）号：CN114907174B

主分类号：C06B21/00

分类号：C06B21/00;G08B21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.18#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：一种危险工房内无固定操作人员乳化炸药生产线，所述粗乳器的盖体2由两个挡片相互铰接而成，所述粗乳器的盖体2其中一个挡片固定在罐体1的进料口处，所述粗乳器的盖体2的另一个挡片盖在罐体1的进料口处并通过开盖装置带动粗乳器的盖体2的另一个挡片移动，以使进料口打开，所述粗乳器的盖体2的另一个挡片上方设置有粗乳视觉传感系统4，以实现在粗乳器的盖体2的另一个挡片打开状态下观察罐体1内状态，本优点是：1、电缸活塞泵增加温度、震动检测，噪音检测，提高本质安全水平。2、在粗乳器的基础上，进一步提高智能化、信息化水平，实现乳化炸药制药岗位无固定操作人员。

主权项：1.一种危险工房内无固定操作人员乳化炸药生产线,其特征在于，包括粗乳器8、电缸活塞式容积基质泵9，精乳器10、钢带冷却机11、乳胶料仓13、电缸活塞式容积中转泵14、催化剂罐15、催化剂计量泵16、发泡剂罐17、发泡剂计量泵18、乳胶料斗19、电缸活塞式容积乳胶泵20、催化剂静态分散器21、发泡剂静态分散器22、上膜机23、装药机24、药卷输送皮带25、药卷冷却装置26、药卷吹干装置27、药卷机器人自动包装机28、重量不合格自动检测剔除机29和成品箱打包带不合格自动检测剔除机30，粗乳器8的出口与电缸活塞式容积基质泵9的进口连通，电缸活塞式容积基质泵9的出口与精乳器10的进口连通，精乳器10的出口与钢带冷却机11的进口连通，钢带冷却机11的出口与乳胶料仓13的进口连通，乳胶料仓13的出口与电缸活塞式容积中转泵14的进口连通，电缸活塞式容积中转泵14出口与催化剂静态分散器21的进口连通，催化剂罐15通过催化剂计量泵16与催化剂静态分散器21的催化剂进口连通，催化剂静态分散器21的出口与乳胶料斗19的进口连通，乳胶料斗19的出口与电缸活塞式容积乳胶泵20的进口连通，电缸活塞式容积乳胶泵20的出口与发泡剂静态分散器22的进口连通，发泡剂罐17通过发泡剂计量泵18与发泡剂静态分散器22的发泡剂进口连通，发泡剂静态分散器22的出口与装药机24的物料进口连通，上膜机23的出膜口与装药机24的进膜口连通，装药机24的出药口通过药卷输送皮带25、药卷冷却装置26、药卷吹干装置27与药卷机器人自动包装机28的进口连通,药卷机器人自动包装机28的出口与重量不合格自动检测剔除机29的进口连通，装箱不合格自动检测剔除机29的出口与成品箱打包带不合格自动检测剔除机30的进口连通，所述粗乳器的盖体112由两个挡片相互铰接而成，所述粗乳器的盖体112其中一个挡片固定在罐体111的进料口处，所述粗乳器的盖体112的另一个挡片盖在罐体111的进料口处并通过开盖装置带动粗乳器的盖体112的另一个挡片移动，以使进料口打开，所述粗乳器的盖体112的另一个挡片上方设置有粗乳视觉传感系统114，以实现在粗乳器的盖体112的另一个挡片打开状态下观察罐体111内状态，第一传感控制系统：第一温度粗乳传感器，设置在所述罐体111上并用于检测罐体1外表面温度，第一震动粗乳传感器，设置在所述罐体111上并用于检测罐体1震动，第一噪音粗乳传感器，设置在所述罐体111上并用于检测罐体1噪声，第二温度粗乳传感器，设置在所述粗乳电缸活塞式容积泵1111上并用于检测粗乳电缸活塞式容积泵1111外表面温度，第二震动粗乳传感器，设置在所述粗乳电缸活塞式容积泵1111上并用于检测粗乳电缸活塞式容积泵1111震动，第二噪音粗乳传感器，设置在所述粗乳电缸活塞式容积泵1111上并用于检测粗乳电缸活塞式容积泵1111噪声，第一温度粗乳传感器、第一震动粗乳传感器、第一噪音粗乳传感器、第二温度粗乳传感器、第二震动粗乳传感器和第二噪音粗乳传感器分别连接第一传感控制系统的PLC可编程逻辑控制器，第三温度粗乳传感器，设置在所述精乳器上并用于检测精乳器外表面温度，第三震动粗乳传感器，设置在所述精乳器上并用于检测精乳器震动，第三压力粗乳传感器，设置在所述精乳器内并用于检测精乳器内压力，第三温度粗乳传感器、第三震动粗乳传感器和第三压力粗乳传感器分别连接第一传感控制系统的PLC可编程逻辑控制器，第一执行控制系统：第一执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接开盖装置的驱动设备，用于控制粗乳器的盖体112的另一个挡片打开和关闭，第一执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器通过电源控制器连接粗乳电缸活塞式容积泵1111的电源，用于控制粗乳电缸活塞式容积泵1111的开启和关闭，第一执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接精乳器切换阀的电磁阀，用于精乳器进口处管道的切换，人机交互界面与第一执行控制系统的的PLC可编程逻辑控制器连接，本地监控终端与粗乳视觉传感系统114的第一传感控制系统的PLC可编程逻辑控制器以及第一执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接,所述装药机24连通有装药电缸活塞式容积泵，观测系统：装药机24的成型器上设置有第一高清摄像头223，用于观察成型器上的装药膜位置，装药视觉传感系统224设置在装药的出料口处，用于观察出料口处药卷的状态，装药机24落药卷处设置有第三高清摄像头225，用于观察装药膜状态，第二传感控制系统：位移传感器，设置在装药机24的成型器上，用于检测装药膜的位置，温度传感器，设置在所述装药电缸活塞式容积泵上并用于检测装药电缸活塞式容积泵外表面温度，震动传感器，设置在所述装药电缸活塞式容积泵上并用于检测装药电缸活塞式容积泵震动，噪音传感器，设置在所述装药电缸活塞式容积泵上并用于检测装药电缸活塞式容积泵噪声，温度传感器、震动传感器、噪音传感器和位移传感器分别连接第二传感控制系统的PLC可编辑逻辑控制器，第二执行控制系统：电源与装药机24之间设置有电源控制器，第二执行控制系统的PLC可编辑逻辑控制器连接电源控制器，用于对装药机24进行开关机，第二执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器通过电源控制器连接装药电缸活塞式容积泵的电源，用于控制装药电缸活塞式容积泵的开启和关闭，人机交互界面与第二执行控制系统的的PLC可编程逻辑控制器连接，本地监控终端与第二传感控制系统的PLC可编辑逻辑控制器、第二执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器、第一高清摄像头223、装药视觉传感系统224和第三高清摄像头225连接。

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