申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2021-01-06

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN113079276B

主分类号：H04N23/81

分类号：H04N23/81;H04N7/18;H04N23/88;H04W4/40

优先权：["20200106 US 16/734603"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.28#授权;2021.07.23#实质审查的生效;2021.07.06#公开

摘要：一个总体方面包括一种用于从图像信息去除车辆阴影的方法，该方法包括以下步骤：确定车辆阴影在车辆周围的环境中的位置；（基于步骤的结果）选择安装在车辆上的一个或多个相机；以及从由所述一个或多个相机产生的图像信息去除车辆阴影。

主权项：1.一种用于从图像信息去除车辆阴影的方法，所述方法包括：响应于车辆位置及一天中的时间来确定所述车辆阴影在车辆周围的环境中的位置；响应于所述车辆阴影的位置在安装在所述车辆上的一个或多个相机的视野内，选择一个或多个相机；确定所述图像信息的自动白平衡大于或等于阈值；以及响应于所述自动白平衡大于或等于所述阈值，从由所述一个或多个相机产生的所述图像信息去除所述车辆阴影，其中，通过下述从所述图像信息去除所述车辆阴影：将所述图像信息分割成多个图像段，针对所述多个图像段中的每个图像段生成的色度表示，针对所述多个图像段中的每个图像段生成所述色度表示的照度不变量表示；针对所述多个图像段中的每个图像段对所述照度不变量表示进行归一化和线性化；以及针对所述多个图像段中的每个图像段将所述色度表示恢复到所述照度不变量表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于从视频馈送去除车辆阴影的系统和方法

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