申请/专利权人：中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2023-05-09

公开（公告）号：CN114000149B

主分类号：C23D5/00

分类号：C23D5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.09#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法，包括摆动机构、自转机构和注浆机构；摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机构；摆动框架能在摆动驱动机构的驱动下绕自身轴线Y左右摆动；自转机构包括自转驱动机构、自转从动机构和夹爪工装；每套自转驱动机构均能沿着与自转从动机构相向或相背的方向直线滑移；每套自转驱动机构和每套自转从动机构相向的一侧均设置有关于旋转轴线X对称的两个夹爪工装；每个夹爪工装均能对电热水器内胆的一端进行夹持；电热水器内胆包括单胆和双胆；双胆包括平行并列设置的两个单胆。本发明既适用于双胆，同时也可以兼容单胆的自动涂搪作业，且涂塘均匀。

主权项：1.一种电热水器内胆的自动涂搪机，其特征在于：包括摆动机构、自转机构、注浆机构和插销定位机构；摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机构；摆动框架能在摆动驱动机构的驱动下绕自身轴线Y左右摆动；自转机构包括自转驱动机构、自转从动机构和夹爪工装；自转驱动机构有若干套，平行并列布设在摆动框架的右侧端；自转从动机构与自转驱动机构的数量相等，平行并列布设在摆动框架的左侧端，且与自转驱动机构的位置一一对应；自转从动机构和对应自转驱动机构具有相同的旋转轴线X；每套自转驱动机构均能沿着与自转从动机构相向或相背的方向直线滑移；每套自转驱动机构和每套自转从动机构相向的一侧均设置有关于旋转轴线X对称的两个夹爪工装；每个夹爪工装均能对电热水器内胆的一端进行夹持；电热水器内胆包括单胆和双胆；双胆包括平行并列设置的两个单胆；注浆机构设置在自转从动机构一侧的摆动框架上，用于向每个单胆内注入搪瓷浆；每个夹爪工装均包括至少两根长夹指和至少一根短夹指；短夹指的长度小于长夹指的长度；插销定位机构设置在自转从动机构一侧的摆动框架上，用于对每套自转从动机构的位置进行限位，进而使得自转从动机构停止旋转时，短夹指位于长夹指的上方。

全文数据：

权利要求：

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