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【发明公布】一种湘绣艺术设计产品用自动化生产机械臂_湖南工艺美术职业学院_202111371144.4 

申请/专利权人:湖南工艺美术职业学院

申请日:2021-11-18

公开(公告)日:2023-05-19

公开(公告)号:CN116136042A

主分类号:D05C11/00

分类号:D05C11/00

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2023.12.05#发明专利申请公布后的撤回;2023.06.06#实质审查的生效;2023.05.19#公开

摘要:本发明公开了一种湘绣艺术设计产品用自动化生产机械臂,包括:上机械臂和下机械臂,所述上机械臂的底部固定设置有上安装板,所述下机械臂的顶部固定设置有下安装板;运行组件,设置在上安装板和下安装板的前侧端且用于为刺绣工作提供空间,所述运行组件包括第一导向架和第二导向架,所述第一导向架固定设置在上安装板前侧端的底部。本发明通过刺绣针在穿过布料,布料将面线的一部分被嵌入容纳槽的内壁,同时由于刺绣针为弧形结构,另一部分面线受布料拉扯,与刺绣针的表面之间形成较大的空隙,此时穿线柱通过底线穿线孔带动底线从缝隙处贯穿面线,即可完成穿线操作,从而可以有效避免出现穿线失败的情况发生。

主权项:1.一种湘绣艺术设计产品用自动化生产机械臂,其特征在于:包括:上机械臂(1)和下机械臂(2),所述上机械臂(1)的底部固定设置有上安装板(3),所述下机械臂(2)的顶部固定设置有下安装板(4);运行组件(7),设置在上安装板(3)和下安装板(4)的前侧端且用于为刺绣工作提供空间,所述运行组件(7)包括第一导向架(701)和第二导向架(703),所述第一导向架(701)固定设置在上安装板(3)前侧端的底部,所述第二导向架(703)固定设置在下安装板(4)前侧端的顶部,所述第一导向架(701)的内壁活动设置有驱动框(702),所述下安装板(4)的前侧端活动设有下面板(10)和穿线柱(705),所述下安装板(4)和下面板(10)相对应穿线柱(705)位置的一端均分别固定设置有第三导向架(704),且穿线柱(705)活动设置在第三导向架(704)的内壁,所述下安装板(4)相对应穿线柱(705)位置的后侧端以及下面板(10)相对应穿线柱(705)位置的前侧端均活动设有电磁铁(712),所述穿线柱(705)的中部开设有底线穿线孔(706);刺绣组件(8),设置在运行组件(7)的中部且用于完成刺绣工作,所述刺绣组件(8)包括针头(801)和刺绣针(802),所述针头(801)固定设置在刺绣针(802)的顶部,所述刺绣针(802)为弧形结构,所述针头(801)活动设置在驱动框(702)的内壁,所述刺绣针(802)的表面开设有容纳槽(803),所述刺绣针(802)的底部开设有第二面线穿线孔(804),所述针头(801)的中部开设有第三面线穿线孔(805);驱动组件(9),设置在上安装板(3)的后侧端且用于驱动刺绣组件(8)工作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南工艺美术职业学院 一种湘绣艺术设计产品用自动化生产机械臂

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