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【发明公布】一种室内建图方法和装置_三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社_202310153191.4 

申请/专利权人:三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社

申请日:2023-02-22

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN116150850A

主分类号:G06F30/13

分类号:G06F30/13;G06F30/27;G06V10/74;G06V10/80;G06N3/04;G01S13/89

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要:本申请公开了一种室内建图方法和装置,其中方法包括:基于目标房屋的标准户型图,利用深度神经网络,为所述目标房屋生成矢量化的户型结构数据;通过利用雷达扫描第一区域的可行进空间,获取第一雷达地图,所述第一区域包含所述目标房屋的至少一个房间;基于所述第一雷达地图和所述户型结构数据,进行图像匹配融合处理,得到所述目标房屋的户型展示图。采用本申请,可以提高户型展示图生成的准确性和完整性。

主权项:1.一种室内建图方法,其特征在于,包括:基于目标房屋的标准户型图,利用深度神经网络,为所述目标房屋生成矢量化的户型结构数据;通过利用雷达扫描第一区域的可行进空间,获取第一雷达地图,所述第一区域包含所述目标房屋的至少一个房间;基于所述第一雷达地图和所述户型结构数据,进行图像匹配融合处理,得到所述目标房屋的户型展示图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社 一种室内建图方法和装置

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