申请/专利权人：长沙心诺医疗器械有限公司

申请日：2023-04-23

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116139385A

主分类号：A61M16/10

分类号：A61M16/10;A61M16/12;A61N5/067;C25B1/04;C01B13/02;C25B15/08;C25B9/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明属于氢氧一体机技术领域，具体涉及一种半导体激光氢氧一体机及其PID控制方法；本发明通过半导体激光照射颈部及鼻腔来改善血管流通问题，使血液循环更通畅，携带气体养分的能力更强，能把补充的氧气和氢气都更高效的带到全身各处；而其中氢气的作用是可以从根本上防止心血管疾病的发生、发展；通过血管环境的改善及补充氢氧气以上两种手段的结合，能给心脑血管疾病带来比较明显的综合性改善；本发明控制好氢气和氧气各自的摄入量也很重要，本发明可单独的控制氧气出气量和氢气出气量，以及具备吸纯氧或氢氧混合吸的模式，针对病人自身的情况来使用不同的技术方案。

主权项：1.一种用于半导体激光氢氧一体机的PID控制方法，其特征在于，所述氢氧一体机由制氧系统、制氢系统以及流量调节控制模组组成；所述流量调节控制模组内部设有PID控制系统，采用超声波时差对制氧系统、制氢系统的流量进行测量，根据实时流量反馈数据来控制电机调整阀门开度，PID控制系统的控制步骤如下：步骤1、建立流量调节模型，并进行模型网格划分；步骤2、超声波传感器检测制氧系统、制氢系统的流量，根据流量反馈数据电机控制调节流速，且每次调节流量调节模型会记录调节量，根据此时的调节量进行对比，从而优化下次调节量；具体的优化方法如下：令代表的是系统当前调节的误差值，代表的是此前一次电机的调节误差，代表的是此前两次电机的调节误差，从而可以得出当前电机调节与前两次调节的误差关系如下：在对电机的控制中是反复调节的，所以流量调节模型根据误差关系进行流量的误差及其变化的过程进行分析判断：当，表示设定的误差边界，此时误差很大，采用最快的速度进行调整，直接让控制器以给定值输出结果至电机；当或，此时系统的误差值是一个常数或者是依据误差的绝对值而变化；当，且，此时误差值的绝对值相对较大，流量调节模型使用强控制来减少误差向绝对值减小的方向变化，而且减小的速度相对较大；当，或；此时流量调节模型处于动态平衡的状态，处于动态平衡的误差值按照误差方向减小或者是一个常数，流量调节模型保持输出不变；当，，此时当误差的绝对值较大，这时根据误差绝对值判断电机使用强控制或弱控制；，即强控制，反之则弱控制；步骤3、根据误差的判断情况，流量调节模型输出调节量至电机，电机对所述制氢系统和所述制氧系统进行流量调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙心诺医疗器械有限公司 一种半导体激光氢氧一体机及其PID控制方法

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