申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司

申请日：2023-01-03

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116142824A

主分类号：B65G67/02

分类号：B65G67/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本申请提供了一种装卸系统，包括：可伸缩输送机构；助力臂，设置在可伸缩输送机构的前端，助力臂上设置有用于与目标物体可分离地连接的取件结构；机器人，设置在可伸缩输送机构的前端，机器人的末端与助力臂或取件结构连接，能够通过驱动助力臂或取件结构运动以配置取件结构的位置。本发明提供的装卸系统，助力臂承担目标物体的大部分或全部的重量，机器人主要起到牵引助力臂或取件结构的作用，可伸缩输送机构的前端的移动使得搭载其上的助力臂和机器人也随之移动，实现控制可伸缩输送机构伸缩到对应作业位置的同时，助力臂以及机器人也移动到对应作业位置。

主权项：1.一种装卸系统，其特征在于，包括：可伸缩输送机构；助力臂，设置在所述可伸缩输送机构的前端，所述助力臂上设置有用于与目标物体可分离地连接的取件结构；机器人，设置在所述可伸缩输送机构的前端，所述机器人的末端与所述助力臂或所述取件结构连接，能够通过驱动所述助力臂或所述取件结构运动以配置所述取件结构的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司 装卸系统

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