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一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法及系统 

申请/专利权人:无锡威孚高科技集团股份有限公司

申请日:2022-12-08

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116165669A

主分类号:G01S13/95

分类号:G01S13/95;G06T17/20;G06T5/00;G01W1/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法,包括:获取车辆周围环境的原始雷达点云图像,其中原始雷达点云图像为毫米波雷达实时采集到的车辆周围环境的原始点云图像;对原始雷达点云图像进行去噪处理,以得到处理后的去噪雷达点云图像;获取车辆周围环境的理想雷达点云图像;将去噪雷达点云图像、理想雷达点云图像和原始雷达点云图像通过三元组损失拟合和对比正则化处理,以得到车辆周围环境的目标雷达点云图像。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化系统。本发明能够基于毫米波雷达进行雨雾天气探测,通过部署深度学习神经网络和使用对比正则化,提高雨雾天探测的准确度。

主权项:1.一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法,其特征在于,包括:步骤S1:获取车辆周围环境的原始雷达点云图像,其中所述原始雷达点云图像为毫米波雷达实时采集到的车辆周围环境的原始点云图像;步骤S2:对所述原始雷达点云图像进行去噪处理,以得到处理后的去噪雷达点云图像;步骤S3:获取预先输入的车辆周围环境的理想雷达点云图像;步骤S4:将所述去噪雷达点云图像、理想雷达点云图像和原始雷达点云图像通过三元组损失拟合和对比正则化处理,以得到车辆周围环境的目标雷达点云图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法及系统

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