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【发明公布】供料方法_深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司_202211708123.1 

申请/专利权人:深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司

申请日:2022-12-29

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116169028A

主分类号:H01L21/48

分类号:H01L21/48

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明涉及一种供料方法。包括如下步骤:提供两个盖板、两个排片架和一个树脂架,所述树脂架用于承载树脂,所述排片架用于承载金属制成的引线框架,所述盖板用于盖合已承载有所述引线框架的所述排片架;提供机械手,所述机械手具有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪;所述第一夹爪在树脂单元上取放所述树脂架,所述树脂单元用于将树脂放置在所述树脂架中;及所述第二夹爪和所述第三夹爪均用于取放所述盖板和或所述排片架。如此将降低中间等待时间,从而提高单位时间内从塑封模具中制作的金属塑封产品的数量,最终提高供料方法的工作效率。且机械手的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪有序分工合作,从而消除干涉和冲突,进一步提高供料方法的工作效率。

主权项:1.一种供料方法,其特征在于,包括如下步骤:提供两个盖板、两个排片架和一个树脂架,所述树脂架用于承载树脂,所述排片架用于承载金属制成的引线框架,所述盖板用于盖合已承载有所述引线框架的所述排片架;提供机械手,所述机械手具有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪;所述第一夹爪在树脂单元上取放所述树脂架,所述树脂单元用于将树脂放置在所述树脂架中;及所述第二夹爪和所述第三夹爪均用于取放所述盖板和或所述排片架。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司 供料方法

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