申请/专利权人：深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司

申请日：2022-12-29

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116169057A

主分类号：H01L21/67

分类号：H01L21/67

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及一种供料方法。包括如下步骤：提供两个盖板、三个排片架和一个树脂架，所述树脂架用于承载树脂，所述排片架用于承载金属制成的引线框架，所述盖板用于盖合已承载有所述引线框架的所述排片架；提供机械手，所述机械手具有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述第一夹爪在树脂排列单元上取放所述树脂架，所述树脂排列单元用于将树脂放置在所述树脂架中；及所述第二夹爪和所述第三夹爪均用于取放所述盖板和或所述排片架，当其中一个排片架位于溢料单元上时，所述第二夹爪上能够夹持有另外一个承载有引线框架的所述排片架。如此可以提高供料方法的工作效率。

主权项：1.一种供料方法，其特征在于，包括如下步骤：提供两个盖板、三个排片架和一个树脂架，所述树脂架用于承载树脂，所述排片架用于承载金属制成的引线框架，所述盖板用于盖合已承载有所述引线框架的所述排片架；提供机械手，所述机械手具有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述第一夹爪在树脂排列单元上取放所述树脂架，所述树脂排列单元用于将树脂放置在所述树脂架中；及所述第二夹爪和所述第三夹爪均用于取放所述盖板和或所述排片架，当其中一个排片架位于溢料单元上时，所述第二夹爪上能够夹持有另外一个承载有引线框架的所述排片架。

全文数据：

权利要求：

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