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【发明公布】伺服控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_北醒(北京)光子科技有限公司_202310188304.4 

申请/专利权人:北醒(北京)光子科技有限公司

申请日:2023-02-22

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116165883A

主分类号:G05B13/02

分类号:G05B13/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明实施例提出一种伺服控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,属于自动控制领域,在获取到电机当前时刻的实际运行值时,同时获取电机在当前时刻的期望运行值以及在目标时刻的期望运行值,从而根据当前时刻的实际运行值和期望运行值,计算出运行补偿值,并根据运行补偿值、当前时刻的实际运行值和目标时刻的期望运行值,对电机的运行进行控制,使得电机在目标时刻时尽可能达到目标时刻的期望运行值,实现时间与运行值的同步,即实现电机在特定时间达到特定位置和或特定速度的控制,极大地提高控制精度,改善目前的伺服系统难以实现时间与位置、时间与速度同步所导致的控制精度低的问题。

主权项:1.一种伺服控制方法,其特征在于,应用于电机的串级控制器,所述方法包括:获取所述电机当前时刻的实际运行值和期望运行值,并获取所述电机在目标时刻的期望运行值;其中,所述目标时刻为所述当前时刻之后的任意时刻,运行值包括速度和或位置;根据所述当前时刻的实际运行值和期望运行值,计算出运行补偿值;根据所述运行补偿值、所述实际运行值和所述目标时刻的期望运行值,对所述电机的运行进行控制,以使所述电机的运行在目标时刻达到所述目标时刻的期望运行值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北醒(北京)光子科技有限公司 伺服控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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