申请/专利权人：武汉纺织大学

申请日：2021-10-08

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN113818156B

主分类号：D05B39/00

分类号：D05B39/00;D05B29/06;D05B29/02;D05B69/08;D05B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，包括左搬运夹手、右搬运夹手、总装板、压脚器、压脚气缸、横向运输装置与纵向运输装置，其中，压脚器中的压脚底板、尺寸板、总装板由上至下依次层层叠加，箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽由上至下依次设置，总装板被左、右搬运夹手夹持在中间，左、右搬运夹手的后端经历横驱板、横驱滑块、横驱滑轨、横驱套壳后与微纵气缸的输出端相连接，同时，压脚底板的前端与压脚气缸的输出端下压配合，压脚气缸的气缸座经压脚横梁与微纵气缸的气缸座相连接，位移补偿座的顶部连接有纵向运输装置，纵向运输装置的顶部连接有横向运输装置。因此，本发明不仅缝制工序多为机器完成，而且缝制效率较高。

主权项：1.一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述夹取运输平台装置包括左搬运夹手（5）、右搬运夹手（50）、总装板（1）、压脚器（4）、压脚气缸（47）、横向运输装置（6）与纵向运输装置（7）；所述左搬运夹手（5）、右搬运夹手（50）的结构一致，所述左搬运夹手（5）、右搬运夹手（50）中的底夹板（501）、中折梁（502）、横驱板（503）都呈现为对应的左右对称；所述底夹板（501）的内侧壁与总装板（1）的侧边进行夹持配合，底夹板（501）的顶面与中折梁（502）的低端相连接，中折梁（502）的高端与横驱板（503）的外端相连接，横驱板（503）的内端与横驱滑块（51）的外端相连接，横驱滑块（51）的内端沿横驱滑轨（52）内开设的横驱滑槽（521）进行滑动配合，横驱滑块（51）位于横驱滑槽（521）的内部，横驱滑轨（52）的背部经横驱套壳（53）与微纵气缸（54）的输出端相连接，微纵气缸（54）的气缸座连接在位移补偿座（55）内，位移补偿座（55）的顶部连接有纵向运输装置（7），该纵向运输装置（7）的顶部连接有横向运输装置（6）；所述总装板（1）的中部开设有贯穿的总装切槽（11），总装板（1）上方叠加的尺寸板（2）的中部开设有贯穿的尺寸槽（20），所述压脚器（4）包括压脚底板（41）、箭袋内板（42）与箭袋内槽（43），所述压脚底板（41）的中部开设有贯穿的箭袋内槽（43），该箭袋内槽（43）的内部设置有同轴的箭袋内板（42），且箭袋内板（42）在箭袋内槽（43）内沿其轴向进行线型的往复运动；所述压脚底板（41）、尺寸板（2）、总装板（1）由上至下依次层层叠加，所述箭袋内槽（43）、尺寸槽（20）、总装切槽（11）由上至下依次设置，且箭袋内槽（43）经尺寸槽（20）与总装切槽（11）相连通；所述箭袋内槽（43）的内端向压脚底板（41）的内部延伸，箭袋内槽（43）的外端穿经压脚底板（41）的外侧边后与外部环境相通，所述箭袋内板（42）的内端位于箭袋内槽（43）内，箭袋内板（42）的外端的运动轨迹包括箭袋内槽（43）的内腔、箭袋内槽（43）的外端、外部环境；所述压脚底板（41）上位于箭袋内槽（43）前端的部位与压脚气缸（47）的底输出端进行下压配合，压脚气缸（47）的顶气缸座经压脚横梁（48）与微纵气缸（54）的气缸座相连接；所述位移补偿座（55）包括补偿竖板（551）及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板（552）、补偿顶板（553），补偿竖板（551）位于补偿底板（552）、补偿顶板（553）之间，所述微纵气缸（54）的气缸座与补偿竖板（551）、补偿底板（552）均相连接，所述补偿底板（552）的两个侧边各经一个内斜板（554）与补偿竖板（551）的两个侧边对应连接，所述补偿顶板（553）的两个侧边各经一个外斜板（555）与补偿竖板（551）的两个侧边对应连接；所述补偿顶板（553）的顶面与纵向运输装置（7）的底部相连接，所述纵向运输装置（7）的顶部与横向运输装置（6）的底部相连接；所述纵向运输装置（7）包括纵向底座（71）、纵向滑板（72）、纵向顶板（73）与纵向侧板（74），所述纵向底座（71）的底面与补偿顶板（553）的顶面固定连接，纵向底座（71）的内部开设有纵向滑槽（711），该纵向滑槽（711）内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板（72），纵向滑板（72）的两端各经一个纵向侧板（74）与纵向顶板（73）的两端相连接，纵向顶板（73）的顶面与横向运输装置（6）的底部相连接；所述横向运输装置（6）包括横向底座（61）、横向滑板（62）、横向顶板（63）与横向侧板（64），所述横向底座（61）的底面与纵向顶板（73）的顶面固定连接，横向底座（61）的内部开设有横向滑槽（611），该横向滑槽（611）内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板（62），横向滑板（62）的两端各经一个横向侧板（64）与横向顶板（63）的两端相连接。

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