申请/专利权人：云南农业大学

申请日：2022-02-21

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114532094B

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本申请属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本申请采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。

主权项：1.一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人，包括机体（1）、旋转刀具（2）、水平运动主体（3）、竖直运动主体（4）和驱动主体（5），其特征在于：所述驱动主体（5）的下端固定连接在机体（1）的上端，所述驱动主体（5）与机体（1）电连接，所述竖直运动主体（4）滑动套在驱动主体（5）的外壁，所述竖直运动主体（4）的内端与驱动主体（5）的内端螺纹连接，所述水平运动主体（3）的下部外壁滑动安装在竖直运动主体（4）的内壁，所述水平运动主体（3）的上部固定安装在竖直运动主体（4）的上部，所述旋转刀具（2）的下端固定连接在水平运动主体（3）的前部，所述旋转刀具（2）包括刀片（21）、转轴（22）、挡罩（23）和电机（24），所述电机（24）的下端固定连接在水平运动主体（3）的上端，所述电机（24）与机体（1）电连接，所述转轴（22）贯穿挡罩（23）固定连接在电机（24）的转子上端，所述转轴（22）与挡罩（23）固定连接，所述刀片（21）旋转对称固定安装在转轴（22）的上部外端，所述水平运动主体（3）包括滑架（31）、第一步进电机（32）、第一齿轮（33）和齿条（34），所述第一齿轮（33）的上端固定连接在第一步进电机（32）的转子下端，所述第一步进电机（32）通过竖直运动主体（4）固定，所述滑架（31）和齿条（34）固定连接为一体，所述滑架（31）和齿条（34）滑动贯穿竖直运动主体（4），所述第一齿轮（33）与齿条（34）啮合，所述第一步进电机（32）与机体（1）电连接，所述电机（24）的下端固定连接在滑架（31）的上端，所述竖直运动主体（4）包括滑座（41）、导套（42）、弹簧（44）、挤压螺纹块（45）和螺纹块（46），所述第一步进电机（32）固定连接在滑座（41）的上部内壁，所述滑架（31）和齿条（34）滑动贯穿滑座（41），所述滑座（41）滑动套在驱动主体（5）的外壁，所述导套（42）固定连接在滑座（41）的侧端，所述弹簧（44）的一端固定连接在导套（42）的外壁，所述弹簧（44）的另一端固定连接在挤压螺纹块（45）的外壁，所述挤压螺纹块（45）滑动贯穿至滑座（41）的内壁，所述挤压螺纹块（45）和螺纹块（46）螺纹夹在驱动主体（5）的内端，所述竖直运动主体（4）还包括导杆（43），所述导杆（43）的一端固定连接在挤压螺纹块（45）的外端，所述导杆（43）滑动贯穿导套（42），所述弹簧（44）滑动套在导杆（43）外侧，所述驱动主体（5）包括导架（51）、螺纹柱（52）、第二步进电机（53）、第二齿轮（54）和第三步进电机（55），所述第二步进电机（53）和第三步进电机（55）的下端通过机体（1）固定，所述第二步进电机（53）和第三步进电机（55）与机体（1）电连接，所述滑座（41）滑动套在导架（51）的外壁，所述螺纹块（46）和挤压螺纹块（45）螺纹夹在螺纹柱（52）的外壁，所述螺纹柱（52）的上端转动安装在导架（51）的上部，所述导架（51）的下端固定连接在第二步进电机（53）的转子上端，所述第二齿轮（54）的下端固定连接在第三步进电机（55）的转子下端，所述第二齿轮（54）的侧端啮合有平衡支架（56），所述平衡支架（56）转动安装在第二步进电机（53）的上部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南农业大学 一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人

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