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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：工业机械的控制装置10获取与规定的机构部4的动作有关的控制偏差CD，在该控制偏差CD比规定的第一阈值Th1大的情况下获取机构部4的检测温度数据DT，在该检测温度数据DT比第二阈值Th2小的情况下输出包含促使改善运转条件的意思的消息的警报信息。由此，通知与规定的机构部4有关的异常动作警报是由低温引起的这一情况，来促使改善所需的运转条件。
主权项：1.一种工业机械的控制装置，具备：控制偏差获取部，其获取与规定的机构部的动作有关的控制偏差；温度信息获取部，其在由所述控制偏差获取部获取到的所述控制偏差比规定的第一阈值大的情况下，获取所述机构部的温度信息；比较部，其将基于由所述温度信息获取部获取到的所述温度信息的值与规定的第二阈值进行比较；以及警报信息输出部，其在基于所述温度信息的值比所述第二阈值小的情况下，输出包含促使改善运转条件的意思的消息的警报信息。
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