申请/专利权人：睿优智造(厦门)互联科技股份有限公司

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116187661A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本申请公开了一种自动导引车调度方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取场地设计图；提取场地设计图中的通道信息，建立通道图；在通道图上规划探索路径；控制探索装置按照探索路径在场地中移动，在移动过程中获取场地中的工作点位信息，建立地图；获取运输任务；在地图的基础上建立与运输任务匹配的调度方案。本申请采用场地设计图指导探索装置在场地中的移动，使探索装置能够预先避开无法通行或不关心的区域，能够在更短的时间内完成对场地的探索，而且在探索过程中几乎不需要人员参与，大大降低了人力投入，而且提高了作业的效率。

主权项：1.一种自动导引车调度方法，其特征在于，包括：获取场地设计图；提取所述场地设计图中的通道信息，建立通道图；在所述通道图上规划探索路径；控制探索装置按照所述探索路径在场地中移动，在移动过程中获取场地中的工作点位信息，建立地图；获取运输任务；在所述地图的基础上建立与所述运输任务匹配的调度方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 睿优智造(厦门)互联科技股份有限公司 一种自动导引车调度方法、系统及计算机存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD